个人写STC8G单片机+A4988的驱动步进电机程序源码

个人实测已经通过，大家可以借鉴一下

单片机源程序如下:

1. #include        "config.h"
   
2. #include        "GPIO.h"
   
3. #include        "PCA.h"
   
4. #include        "delay.h"
   
5. 
   
6. /*************   功能说明   ***************
   
7. 
   
8. 本例程基于STC8G1K08-20PIN进行编写测试，STC8G系列芯片可通用参考.
   
9. 
   
10. 输出3路变化的PWM信号, 类似"呼吸灯"的驱动.
    
11. PWM0  为8位PWM.
    
12. PWM1  为7位PWM.
    
13. PWM2  为10位PWM.
    
14. 
    
15. 下载时, 选择时钟 24MHz (用户可在"config.h"修改频率).
    
16. 
    
17. ******************************************/
    
18. 
    
19. /*************        本地常量声明        **************/
    
20. 
    
21. 
    
22. /*************        本地变量声明        **************/
    
23. 
    
24. u16        pwm0,pwm1,pwm2;
    
25. bit        B_PWM0_Dir,B_PWM1_Dir,B_PWM2_Dir;        //方向, 0为+, 1为-.
    
26. 
    
27. /*************        本地函数声明        **************/
    
28. 
    
29. 
    
30. /*************  外部函数和变量声明 *****************/
    
31. 
    
32. 
    
33. /******************** IO口配置 ********************/
    
34. void        GPIO_config(void)
    
35. {
    
36.         GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;                                //结构定义
    
37. 
    
38.         GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_All;                        //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作
    
39.         GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;                        //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
    
40.         GPIO_Inilize(GPIO_P1,&GPIO_InitStructure);        //初始化
    
41. 
    
42.         GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_7;                                //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作
    
43.         GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;                        //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
    
44.         GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);        //初始化
    
45. }
    
46. 
    
47. /******************** PCA配置 ********************/
    
48. void        PCA_config(void)
    
49. {
    
50.         PCA_InitTypeDef                PCA_InitStructure;
    
51. 
    
52.         PCA_InitStructure.PCA_Clock    = PCA_Clock_1T;                //PCA_Clock_1T, PCA_Clock_2T, PCA_Clock_4T, PCA_Clock_6T, PCA_Clock_8T, PCA_Clock_12T, PCA_Clock_Timer0_OF, PCA_Clock_ECI
    
53.         PCA_InitStructure.PCA_IoUse    = PCA_P12_P11_P10_P37;        //PCA_P12_P11_P10_P37, PCA_P34_P35_P36_P37, PCA_P24_P25_P26_P27
    
54.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //ENABLE, DISABLE
    
55.         PCA_InitStructure.PCA_Priority = Priority_0;                        //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
    
56.         PCA_InitStructure.PCA_RUN      = DISABLE;                                //ENABLE, DISABLE
    
57.         PCA_Init(PCA_Counter,&PCA_InitStructure);                        //设置公用Counter
    
58. 
    
59.         PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_PWM;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
    
60.         PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = PCA_PWM_8bit;                //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit, PCA_PWM_10bit
    
61.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
    
62.         PCA_InitStructure.PCA_Value    = 128 << 8;                                //对于PWM,高8位为PWM占空比
    
63.         PCA_Init(PCA0,&PCA_InitStructure);
    
64. 
    
65.         PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_PWM;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
    
66.         PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = PCA_PWM_7bit;                //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit, PCA_PWM_10bit
    
67.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
    
68.         PCA_InitStructure.PCA_Value    = 64 << 8;                                        //对于PWM,高8位为PWM占空比
    
69.         PCA_Init(PCA1,&PCA_InitStructure);
    
70. 
    
71.         PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_PWM;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
    
72.         PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = PCA_PWM_10bit;                //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit, PCA_PWM_10bit
    
73.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
    
74.         PCA_InitStructure.PCA_Value    = 32 << 8;                                        //对于PWM,高8位为PWM占空比
    
75.         PCA_Init(PCA2,&PCA_InitStructure);
    
76. 
    
77.         CR = 1;                                                        //启动PCA
    
78. }
    
79. 
    
80. 
    
81. /******************** task A **************************/
    
82. void main(void)
    
83. {
    
84.         GPIO_config();
    
85.         PCA_config();
    
86.         pwm0 = 128;
    
87.         pwm1 = 64;
    
88.         pwm2 = 512;
    
89.         B_PWM0_Dir = 0;
    
90.         B_PWM1_Dir = 0;
    
91.         B_PWM2_Dir = 0;
    
92. 
    
93.         UpdatePwm(PCA0,pwm0);
    
94.         UpdatePwm(PCA1,pwm1);
    
95.         UpdatePwm(PCA2,pwm2);
    
96. //        EA = 1;
    
97.        
    
98.         while (1)
    
99.         {
    
100.                 delay_ms(20);
     
101. 
     
102.                 if(B_PWM0_Dir)
     
103.                 {
     
104.                                 if(--pwm0 <= 16)        B_PWM0_Dir = 0;        //8位PWM
     
105.                 }
     
106.                 else        if(++pwm0 >= 240)        B_PWM0_Dir = 1;        //8位PWM
     
107.                 UpdatePwm(PCA0,pwm0);
     
108. 
     
109.                 if(B_PWM1_Dir)
     
110.                 {
     
111.                                 if(--pwm1 <= 8)                B_PWM1_Dir = 0;        //7位PWM
     
112.                 }
     
113.                 else        if(++pwm1 >= 120)        B_PWM1_Dir = 1;        //7位PWM
     
114.                 UpdatePwm(PCA1,pwm1);
     
115. 
     
116.                 if(B_PWM2_Dir)
     
117.                 {
     
118.                                 if(--pwm2 <= 24)                B_PWM2_Dir = 0;        //10位PWM
     
119.                 }
     
120.                 else        if(++pwm2 >= 1000)        B_PWM2_Dir = 1;        //10位PWM
     
121.                 UpdatePwm(PCA2,pwm2);
     
122.         }
     
123. }
     

复制代码

Keil代码下载:
3路硬件PWM模式驱动电机-STC8G.zip (250.5 KB, 下载次数: 66)

2022-5-11 13:36 上传

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好东东  作者能分享一下原理图吗 或者说明一下 连接方式

heicad 发表于 2022-5-11 17:35
好东东  作者能分享一下原理图吗 或者说明一下 连接方式

官方STC8实验箱，电路在官方网页有！