CAN通信实例STM32F103C8T6源程序

官方实例移植到STM32F103C8T6能正常接收数据，有回环模式，需要的下载使用

单片机源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. #include "usart.h"         
   
7. #include "can.h"
   
8.                                    
   
9. //ALIENTEK战舰STM32开发板实验25
   
10. //CAN 实验  
    
11. //技术支持：www.openedv.com
    
12. //广州市星翼电子科技有限公司         
    
13. 
    
14. int main(void)
    
15. {         
    
16.         u8 key;
    
17.         u8 i=0,t=0;
    
18.         u8 cnt=0;
    
19.         u8 canbuf[8];
    
20.         u8 res;
    
21.         u8 mode=CAN_Mode_Normal;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0)：普通模式，CAN_Mode_LoopBack(1)：环回模式
    
22. 
    
23.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
25.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
    
26.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
    
27.         LCD_Init();                                   //初始化LCD       
    
28.         KEY_Init();                                //按键初始化                        
    
29.    
    
30.         CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化环回模式,波特率250Kbps   
    
31. 
    
32.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    
33.         LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"STM32");       
    
34.         LCD_ShowString(0,20,200,16,16,"CAN TEST");       
    
35.         LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
    
36.         LCD_ShowString(0,60,200,16,16,"2022/05/14");
    
37.         LCD_ShowString(0,80,200,16,16,"CAN_Mode_Normal");         
    
38.         LCD_ShowString(0,100,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//显示提示信息               
    
39.           POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色          
    
40.         LCD_ShowString(0,170,200,16,16,"Count:");                        //显示当前计数值       
    
41.         LCD_ShowString(0,190,200,16,16,"Send Data:");                //提示发送的数据       
    
42.         LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:");        //提示接收到的数据               
    
43.         while(1)
    
44.         {
    
45.                 key=KEY_Scan(0);
    
46.                 if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,发送一次数据
    
47.                 {
    
48.                         for(i=0;i<8;i++)
    
49.                         {
    
50.                                 canbuf[i]=cnt+i;//填充发送缓冲区
    
51.                                 if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf[i],3,16,0X80);        //显示数据
    
52.                                 else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf[i],3,16,0x80);        //显示数据
    
53.                         }
    
54.                         res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
    
55.                         if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");                //提示发送失败
    
56.                         else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");                         //提示发送成功                                                                  
    
57.                 }else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下，改变CAN的工作模式
    
58.                 {          
    
59.                         mode=!mode;
    
60.                           CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_15tq,6,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率250Kbps
    
61.                         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
    
62.                         if(mode==0)//普通模式，需要2个开发板
    
63.                         {
    
64.                                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");            
    
65.                         }else //回环模式,一个开发板就可以测试了.
    
66.                         {
    
67.                                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
    
68.                         }
    
69.                         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
    
70.                 }                 
    
71.                 key=Can_Receive_Msg(canbuf);
    
72.                 if(key)//接收到有数据
    
73.                 {                       
    
74.                         LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//清除之前的显示
    
75.                         for(i=0;i<key;i++)
    
76.                         {                                                                            
    
77.                                 if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf[i],3,16,0X80);        //显示数据
    
78.                                 else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf[i],3,16,0X80);        //显示数据
    
79.                         }
    
80.                 }
    
81.                 t++;
    
82.                 delay_ms(10);
    
83.                 if(t==20)
    
84.                 {
    
85.                         LED0=!LED0;//提示系统正在运行       
    
86.                         t=0;
    
87.                         cnt++;
    
88.                         LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80);        //显示数据
    
89.                 }                  
    
90.         }
    
91. }
    

复制代码

Keil5代码下载:
修改CAN收发实验.7z (219.77 KB, 下载次数: 127)

2022-6-20 03:49 上传

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STM32F103C8T6

不是 stm32f103c8t6