这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗

1. #include <stc8.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. 
   
4. #define u8  unsigned char
   
5. #define u16  unsigned int
   
6. #define u32  unsigned long
   
7. 
   
8. sbit key_add=P5^3;
   
9. sbit key_dec=P4^4;
   
10. u8 t=50;
    
11. 
    
12. void Delay(unsigned int xms) // 毫秒级延时
    
13. {
    
14.         unsigned int i, j;
    
15.         for(i=xms; i>0; i--)
    
16.         {
    
17.                 for(j=921; j>0; j--);
    
18.         }
    
19. }
    
20. void anjian_add() //电机减速
    
21. {
    
22.         static u8 Delay_XD = 0;
    
23.         if(key_add==0)
    
24.         {
    
25.                 if(Delay_XD<0xFF)
    
26.                 {
    
27.                         Delay_XD++;
    
28.                         Delay(1);
    
29.                 }
    
30.                 if(Delay_XD==20)
    
31.                 {
    
32.                         t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
    
33.                         if(t>=255) //限定占空比下限
    
34.                         {
    
35.                                 t=255;
    
36.                         }
    
37.                         CR = 0;
    
38.                         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
    
39.                         CCAP2H = t;
    
40.                         CR = 1; //启动PCA计时器
    
41.                 }
    
42.         }
    
43.         else
    
44.         {
    
45.                 Delay_XD = 0;
    
46.         }
    
47. }
    
48. void anjian_dec()//电机加速
    
49. {
    
50.         static u8 Delay_XD = 0;
    
51.         if(key_dec==0)
    
52.         {
    
53.                 if(Delay_XD<0xFF)
    
54.                 {
    
55.                         Delay_XD++;
    
56.                         Delay(1);
    
57.                 }
    
58.                 if(Delay_XD==20)
    
59.                 {
    
60.                         t-=5; //每按一次按键占空比加1
    
61.                         if(t<=0) //限定占空比上限
    
62.                         {
    
63.                                 t=0                                ;
    
64.                         }
    
65.                         CR = 0;
    
66.                         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
    
67.                         CCAP2H = t;
    
68.                         CR = 1; //启动PCA计时器
    
69.                 }
    
70.         }
    
71.         else
    
72.         {
    
73.                 Delay_XD = 0;
    
74.         }
    
75. }
    
76. void PWM_shuchu()
    
77. {
    
78.         CCON = 0x00;
    
79.         CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟
    
80.         CL = 0x00;
    
81.         CH = 0x00;
    
82.         CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式
    
83.         PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
    
84.         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
    
85.         CCAP2H = t;
    
86.         CR = 1; //启动PCA计时器
    
87. }
    
88. void main()
    
89. {
    
90.         PWM_shuchu();
    
91.         while(1)
    
92.         {
    
93.                 anjian_add();
    
94.                 anjian_dec();
    
95.         }
    
96. }

复制代码

zjswuyunbo 发表于 2022-7-1 11:02
楼主的main函数问题吧，仅初始化时检查了按键，需要改成如下的:(这个程序问题很多，还有其他很多地方需要优 ...

PWM_shuchu()不能放在循环中
不然CL/CH一直被清零，PWM就不能工作了

淡忘一世 发表于 2022-7-1 20:38
大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改

改为if(key_XXX == 1)即可
XXX=add/dec