STM32单片机PID温控板完整电路图PCB及程序(位置+增量)

stm 32 单片机 PID温控板 附件有 完整电路图及程序（位置+增量 ）；花了一点米 弄到的，分享给有需要的朋友。现在也在学习PID ,因为项目的时间有限，只能买资料来学。
祝大家学习进步。！！
部分单片机代码：
完整的自行下载附件。
仅供学习参考。

1. #include "pid.h"
   
2. 
   
3. PID pid; //存放PID算法所需要的数据
   
4. 
   
5. 
   
6. void PID_Calc()  //pid计算
   
7. {
   
8. float DelEk;
   
9.         float ti,ki;
   
10. //        float Iout;
    
11. //        float Pout;
    
12. //        float Dout;
    
13.         float td;
    
14.         float kd;
    
15.         float out;
    
16. if(pid.C10ms<(pid.T))  //计算周期未到
    
17. {
    
18.     return ;
    
19. }
    
20. 
    
21. pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv;   //得到当前的偏差值
    
22. pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek;      //比例输出
    
23. 
    
24. pid.SEk+=pid.Ek;        //历史偏差总和
    
25. 
    
26. DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1;  //最近两次偏差之差
    
27. 
    
28. ti=pid.T/pid.Ti;
    
29. ki=ti*pid.Kp;
    
30. 
    
31.   pid.Iout=ki*pid.SEk*pid.Kp;  //积分输出
    
32. 
    
33. td=pid.Td/pid.T;
    
34. 
    
35. kd=pid.Kp*td;
    
36. 
    
37.   pid.Dout=kd*DelEk;    //微分输出
    
38. 
    
39. out= pid.Pout+ pid.Iout+ pid.Dout;
    
40. 
    
41. //////////////////////////////////////////////////////////
    
42. 
    
43. if(out>pid.pwmcycle)
    
44. {
    
45.   pid.OUT=pid.pwmcycle;
    
46. }
    
47. else if(out<0)
    
48. {
    
49.   pid.OUT=pid.OUT0;
    
50. }
    
51. else
    
52. {
    
53.   pid.OUT=out;
    
54. }
    
55. //pid.OUT+=; //本次的计算结果
    
56. pid.Ek_1=pid.Ek;  //更新偏差
    
57. 
    
58. pid.C10ms=0;
    
59. }
    
60. 
    

复制代码

牛逼，买的不错花了多少米呀

pengyongnet 发表于 2023-2-3 11:47
牛逼，买的不错花了多少米呀

不多，能接受的范围

谢谢，正在研究

感谢分享。赠人玫瑰，手留余香，楼主博爱，百尺竿头更进一步！

好东西，分数不够，先MARK下

牛B，正在学习PID，正好用上

好东西，谢谢分享，收藏备用。

谢谢分享，收藏备用。

老哥，能能讲讲功能吗

资料不错，下来学习，感谢楼主。

无私奉献的作风值得学习和发扬。

谢谢分享，老板天天说要PID控制，自己摸索了半个多月，还没搞好。

好东西，谢谢分享

谢谢分享，收下慢慢研究

老哥，32位单片机如何学习，快速上手做项目啊

楼主强！！！