请教一个遥控升降控制单片机程序上下需要按两次的问题,谢谢大家

没看懂你的问题，但你程序确实有问题，主要是if 和 while 判断事项有重合且不能在时序上分开，比如在升的过程，如果被while（UP==0）截获，那就停不下来了。