51单片机步进电机极简驱动程序

花了一点时间写的，只有55行代码，大约1KB（实际上是846B），可以实现正反转，停止功能，带有指示灯。
单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. uchar code ffw[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
   
5. uchar code rev[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
   
6. 
   
7. sbit k1=P3^0;
   
8. sbit k2=P3^1;
   
9. sbit k3=P3^2;
   
10. 
    
11. void delayms(uint ms){
    
12.         uchar i;
    
13.         while(ms--){
    
14.                 for(i=0;i<120;i++);//120
    
15.         }
    
16. }
    
17. void step_motor_ffw(uint n){
    
18.         uint i,j;
    
19.         for(i=0;i<512*n;i++){
    
20.                 for(j=0;j<8;j++){
    
21.                         if(k3==0){
    
22.                                 break;
    
23.                         }
    
24.                         delayms(1);
    
25.                         P1=ffw[j];
    
26.                 }
    
27.         }
    
28. }
    
29. void step_motor_rev(uint n){
    
30.         uint i,j;
    
31.         for(i=0;i<512*n;i++){
    
32.                 for(j=0;j<8;j++){
    
33.                         if(k3==0){
    
34.                                 break;
    
35.                         }
    
36.                         delayms(1);
    
37.                         P1=rev[j];
    
38.                 }
    
39.         }
    
40. }
    
41. void main(){
    
42.         uint x=1;
    
43.         while(1){
    
44.                 if(k1==0){
    
45.                         P2=0xfe;
    
46.                         step_motor_ffw(x);
    
47.                 }else if(k2==0){
    
48.                         P2=0xfd;
    
49.                         step_motor_rev(x);
    
50.                 }else{
    
51.                         P2=0xfb;
    
52.                         P1=0x00;
    
53.                 }
    
54.         }
    
55. }

复制代码

为什么没有P0引脚的定义，但是仿真接了？

花少广 发表于 2023-11-24 11:34
为什么没有P0引脚的定义，但是仿真接了？

接的是P1

外面那个循环什么意思，250*n

红了脚丫 发表于 2024-1-2 00:14
外面那个循环什么意思，250*n

因为要转一圈要循环512次才行