关于THB6128驱动步进电机问题,锁住后会有吱吱的锁相噪音

先用两个电源直接通模拟电源进去 这样电流绝对是平稳的  看看还有噪声么。  如果没有了 那就是驱动的问题。 驱动方面 受控制精度 传感器精度 控制频率 控制策略 硬件 软件各个方面的影响。