关于pid增量法的问题 求高人帮助

我用的是pid增量调节法   设定温度是34度   调节pwm输出 低电平加热   等温度达到34度时，输出为全部高电平   这样导致停止加热   温度一会又降下来了    然后又重新输出一定占空比来加热

我想让温度稳定在34度，不再变化    增量法是不是不行啊？  想让在34度时也输出一定量的占空比 来补偿散热的那部分温度   

这个问题我也搞不定 影