原谅我记忆力不好。。。花了好久弄明白的东西才十个小时不到就忘记了，所以趁现在记得赶紧记录下来。本文内容：重建de1-soc中HPS-FPGA工程。
PS：原工程在http://pan.baidu.com/s/1gdkoniN,我用的是lab\SW\de1_soc_lab3_hardware和de1_soc_sw_lab3。最后的结果应该是流水灯，60次。
打开Quartus ii 软件，新建工程Qsystrying，选择5CSEMA5F31C6,新建verilog HDL文件Qsys.v，文件内容copy de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_lab3_hardware\ghrd_top.v文件内容，注意模块名改为Qsys,实例化处soc_system改为sys。ghrd.v中只有一个模块，一次模块实例化（注意原模块实例化名字是soc_system,w我的Qsys系统名是sys)
建立Qsys系统sys.qsys。
1，注意先copy de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_lab3_hardware\ip文件夹到Qsys工程下。ip文件夹中是四个ip核，建立Qsys系统中除Quartus自带ip核外还应添加其他需要的ip核，可以自己写，也可以从网上下载。
2，Quartus软件下tools->Qsys或者直接快捷键，依次添加所需模块并连线，最后generate产生相应的文件。注意设置每一个模块的参数（这里面的东西好多，我自己也不完全懂）。如果只是熟悉整个过程，可以直接copyde1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_lab3_hardware\soc_system.qsys文件,文件名改成sys.qsys,同样需要Quartus软件下tools->Qsys，打开后generate产生与qsys同名的文件夹（这里是sys文件夹）及其他文件。产生的文件中需要特别注意的是.sopcinfo文件、sys\synthesis\sys.qip、sys\synthesis\sys.v（Qsys.v文件中实例化的sys模块原型就在这个sys.v中），sys\synthesis\submodules\hps_sdram_p0_pin_assignments.tcl文件。
3，执行hps_sdram_p0_pin_assignments.tcl文件。Quartus->tools->Tclscripts,run hps_sdram_p0_pin_assignments.tcl文件。
4，添加相应的文件，具体如图：（其实就是用到的ip核的.v文件和Qsys系统生成的.v和.qip文件）
5，分析和综合
6，执行引脚分配.tcl脚本文件,或者自己用pin planner分配引脚。这里如果只是熟悉过程就直接从原项目
de1_soc_lab3_hardware中的工程导出别人的引脚分配的TCL文件。具体方法是：打开工程后，Assignment->pinplanner,file ->export,选择文件类型tcl，名字改为Qsystrying(其他名字也可以）。复制该文件到我们的Qsystrying工程目录。回到Qsys工程的Quartus界面，同样执行Qsystrying.tcl文件，就会发现引脚分配好了。
7，Compile Design。之后就是下载到FPGA的板子上。此时看到所有的LED灯都亮。
以上这些仅仅是搭建Qsys系统，FPGA和HPS在Qsys系统上连接，工程文件仅仅是指定各个输入输出口和引脚分配。真正功能的实现是在HPS中的ARM 上跑的程序，具体的就在.c文件中了。
1，产生HPS头文件。具体是利用C:\altera\13.1\embedded的Embedded_Command_Shell.bat运行generate_hps_qsys_header.sh脚本文件（该脚本文件在de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_lab3_hardware中，注意把soc_system.sopcinfo改为自己的.sopcinfo文件，这里是sys.sopcinfo）。
2，生成可执行文件。新建或者直接复制de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_sw_lab3中的main.c文件，可以打开看看文件内容就是跑马灯程序，里面值得注意的是FPGA上地址映射到HPS中的地方，其他的比较容易理解。新建或者直接复制de1_soc_traning\lab\SW\de1_soc_sw_lab3中的Makefile文件，把Makefile,main.c,hps_0.h文件放在一个目录下。用C:\altera\13.1\embedded的Embedded_Command_Shell.bat，make一下产生my_first_hps-fpga文件。
3，利用U盘或以太网方式copy my_first_hps-fpga文件到SD卡，putty连接，运行my_first_hps-fpga。此时看到流水灯。
总结：
自己要做的--------ＦＰＧＡ这块：ip核，Quartus Qsys系统，工程.v文件,分配引脚的tcl文件
----------ＨＰＳ 这块：Makefile,main.c,generate_hps_qsys_header.sh
最后需要的---------.sof文件下载进FPGA，可执行文件进SD卡中执行
拓展：自启动。
FPGA：.pof文件固化到FPGA中，注意我们的de1-soc用的不是EPCS，而是EPCQ，具体方式见用户手册倒数第二章。
HPS：在/etc/rcS.d中添加需要自动执行的shell文件。这里可以新建shell文件，用shell文件执行我们的my_first_hps-fpga可执行文件。
之后再上电就会自启动流水灯了。
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