解决打标机(GM40)出现漏打标

       很多杰出的工程师都建议我们写技术贴，我看了很多杰出软件工程师写得书，都是技术贴，写得很好！他们希望人们看到他们写的技术贴后，得到启发，这样人们就会从而得到启发去解决身边的问题。我从现在起，我也写写技术贴，虽然自己技术还是很菜，但我还是觉得我写的贴应该会帮到一些人吧，但愿如此。哈哈！闹骚话不说，入主题。
      今天（暴风雨来临的日子），老大安排我去解决一个问题“GM40打标机最近出现漏打标的现象”，地点在深圳观澜汽车站附近的富满电子有限公司。机器是今年年初卖给他们的，这台机器的电气设计，机械设计，售后人员都已经纷纷离职了。所以老大才安排到我去解决这个问题，当然我们研发部还有另外两名电气工程师。估计老大知道我接触过这类干扰的问题（130机器受中间继电器干扰），他才安排我去现场看看能不能解决问题。三菱PLC写的程序，7000多步，而且写这个程序的电气工程师已经离职了，电话都不接。坑！
       什么是IC?（百度百科是这样解析的：集成电路（integrated circuit）是一种微型电子器件或部件），生活上经常见到的很微小的芯片了。
GM40打标机就是帮这些芯片标上型号，所有芯片卖之前都会标上信号再卖出去的。
       最近GM40打标机出现漏打标了，每天出现次数是3到4次左右。这是什么原因？肯定不是程序问题了，因为是最近才出现得问题，肯定是打标机受干扰了。它受到哪里的干扰了？这里先解析一下漏打标是什么回事。一排IC上面总共有32个IC，出现问题的时候，只会打前面四个IC，后面那些的都没打，然后料就被送到放料的地方了。
         PLC跟打标机的信号交换：
        
         出现漏打标了，那当然是打标机只打了前面4个IC就将打标完毕信号发给PLC，让PLC认为已经打完标了，PLC控制推料电机将料送到出料区。 这种情况一天只出现4到5次，一般情况下，打标机都会将32个IC打完标再发打标完毕信号给PLC的。
         问题来了，为什么打标机偶尔会提早发送打标完毕信号呢？ 打标机出什么问题了？被附近什么干扰了？
         到现场后，我听那边的工作人员解说了一下，因为他们是每天对着机器的人，知道的情况肯定比我多，我就客气的问他们是什么情况。其中有一名维护机器的技术员说了一句话：“ 当换上一组料后，送料到打标区时，打标的同时，抽风机会启动，然后偶尔就会出现漏打标了。在一组料中，只有开始两块料出现漏打标的情况，后面那些料都没问题。“
          听完，我马上得到一个结论：”肯定是抽风机启动的瞬间，偶尔干扰到打标机了。“我就开始找原因，打开后面电箱，看了一下。打标机的电路是这样的。
                
          懂电路的人都知道，Y37是三菱PLC的输出信号，当Y37输出时，KM3交流接触器器吸合，让风机得到三相电，启动风机。
          就是在KM交流继电器吸合的瞬间，产生的巨大电弧（实际可以拿一个交流接触器做实验， 吸合得时候，会出现”闪光“）就是这个闪光捣乱了打标机。严谨的电路设计是会在这里增加一个消除电弧的元件，以防止干扰到其他装置。以后我设计电路，肯定要将这个考虑上，不然哪天突然来干扰问题了，就把人烦死了。
          今天我解决问题并不是加消除电弧的元器件，而是修改程序，让风机提早启动，别让风机与打标机同步启动，就是别让KM3交流接触器吸合的瞬间启动打标机。简单就是说，不让风机与打标机同步启动。
          说是改程序，哪有这么简单，7000多步的程序，又不是自己写得，要改程序，谈何容易？而且是PLC程序（读懂别人的PLC程序是很困难的），PLC不像C++/C语言，可读性高！
          经过反复读程序，也得到售后人员的帮助（帮我观察一下机器的动作情况）。我就想到一个解决的方法。
          现在的自动运行时的步骤，先用交流电机运料到打标区→打标+启动风机→打标结束→交流电机将料送出去。
          我改成，先用交流电机运料到达标区+启动电机→打标→打标结束→交流电机将料送出去。
          改了一个多小时，改好程序，将程序灌输进PLC。经过3小时的运行，没发现有漏打标的情况了。收工，回家!
          说回去，谈何容易，在观澜做公交车回去坪山新区，要坐866公交，车程2.5小时，漫长啊!