#include <reg52.h>
#define KeyPort P3
#define DataPort P0
sbit LATCH1=P2^2;//段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//位锁存
sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
unsigned char PWM_ON; //定义速度等级
#define CYCLE 10 //周期
unsigned char code dofly_DuanMa[10]=
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]=
{0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void main (void)
{
unsigned char num;
PWM_ON=0;
Init_Timer0(); //初始化定时器0,主要用于数码管动态扫描
TempData[0]=0x5E; //'d'
TempData[1]=0x39; //'C'
while (1) //主循环
{
num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
{
if(PWM_ON<CYCLE)
PWM_ON++;
}
else if(num==2)//第二个按键,速度等级减小
{
if(PWM_ON>0)
PWM_ON--;
}
TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10];
}
}
/*------------------uS延时函数-----------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*---------------------mS延时函数------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*----------------------显示函数-----------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据,防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据,段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
}
/*---------------------定时器中断子程序----------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-1000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-1000)%256;
Display(0,8); // 调用数码管扫描
if (count==PWM_ON)
{
DCOUT = 0; //如果定时等于on的时间,
//说明作用时间结束,输出低电平
}
count++;
if(count == CYCLE) //反之低电平时间结束后返回高电平
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态
DCOUT = 1;
}
}
/*----------------------------------按键扫描函数,返回扫描键值------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
unsigned char keyvalue;
if(KeyPort!=0xff)
{
DelayMs(10);
if(KeyPort!=0xff)
{
keyvalue=KeyPort;
while(KeyPort!=0xff);
switch(keyvalue)
{
case 0xfe:return 1;break;
case 0xfd:return 2;break;
//case 0xfb:return 3;break;
// case 0xf7:return 4;break;
//case 0xef:return 5;break;
// case 0xdf:return 6;break;
// case 0xbf:return 7;break;
// case 0x7f:return 8;break;
default:return 0;break;
}
}
}
return 0;
}
这个代码没问题 就是不知道怎么变速的 急啊?????
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