阅读ucosii学到的技巧

阅读ucosii的代码，发现了一个小技巧。就是在使得任务进入就绪状态的时候，有：
OSRdyGrp|=OSMapTbl[prio>>3];
OSRdyTbl[prio>>3]|=OSMapTbl[prio&0x07];
这样两行，其实>>3就是除以8，而&0x07就是 取模运算 mod 8 或者 % 8.
后一个技巧是我新学到的。任何取模运算，只要是2的整数幂，都可以用这个技巧。比如，对8取模运算，就是 位与 &0x7。
对4运算则是，&0x3。 其实说白了，就是192，去除19剩余2，就是对10取模，去除1剩余92就是对100取模。

看了文章后，对学习有帮助

可能是 你有一个函数可能会被主函数和一个中断服务程序(或者调用中断服务程序的函数)同时调用，或者同时被多个中断服务程序调用，发生重入了

这个技巧不错，比除法运算快呀，谢谢