公寓不让养猫？那就自己做个机器猫

想要养只猫当宠物，但是又担心“猫老爷”的吃喝拉撒睡和掉毛？那就自己做一只机器猫吧！首先让我们从最简单的开始：做一只会随机发出猫叫声的机器猫；另外，它还有一双可以变化的眼睛，当你抚摸它的时候，它还会发出咕噜咕噜的声音。而更重要的是，因为本项目是基于Arduino开发的，你还可以为这只可爱的机器猫设计更多功能！

第一步：准备材料

• Arduino UNO
  
• 面包板
  
• 喇叭
  
• 触控传感器（FSR-Interlink 406）
  
• 12个5mm LED
  
• 6个220Ω电阻
  
• 47kΩ电阻
  
• 15条母对母跳线
  
• 16条24条母对公跳线
  
• 3D打印组件若干
  
  

第二步：线路设计

首先确定各个输入输出引脚的定义，然后画出电路图。如图所示，除了基本的接地连接外，喇叭连接引脚2，而触控传感器则连接5V和A0，另外，注意在触控传感器上串联一个47kΩ的电阻，这个电阻的阻值大小是可调的，这取决你想要的触控灵敏度。

接下来将LED连接到6、7、8、9、11、12引脚。
第三步：编程确定好连接方式之后就开始编程，基本功能的代码已经写好（点击这里下载 机器猫.rar (46.17 KB, 下载次数: 10)

2016-1-3 18:12 上传

点击文件名下载附件 ），需要你期望实现更多功能，向其中添加即可。

1. //bool LEDIsOn = false;
   
2. //bool LEDsChanged = false;
   
3. bool isBeingPetted = false;
   
4. int sensorValue = 0;
   
5. int totalSensorValue = 0;
   
6. float averageSensorValue;
   
7. int count = 0;
   
8. int randomMeowTime;
   
9. 
   
10. bool defaultEyes [6] = {false, true, true,
    
11.                         true, true, true};
    
12. bool blinkEyes [6] = {false, false, false,
    
13.                       true, true, true};
    
14. bool purrEyes [6] = {false, true, false,
    
15.                      true, false, true};
    
16. bool meowEyes [6] = {true, true, false,
    
17.                      false, false, true};
    
18. bool mewEyes [6] = {false, true, false,
    
19.                     false, true, false};
    
20. 
    
21. int ledEyes [6] = {6,7,8,9,11,12};
    
22. 
    
23. void setup() {
    
24.   // put your setup code here, to run once:
    
25.   // pin 6,7,8,9,11,12 is an LED, pin 2 is the speaker
    
26.   for (int i = 0; i <= 5; i++){
    
27.     pinMode(ledEyes[i], OUTPUT);
    
28.   }
    
29.   
    
30.   pinMode(2, OUTPUT);
    
31. 
    
32.   // pin A0 is the touch sensor input
    
33.   pinMode(A0, INPUT);
    
34. 
    
35.   changeEyes(defaultEyes);
    
36. }
    
37. 
    
38. void loop() {
    
39.   randomSeed(analogRead(0));
    
40.   randomMeowTime = random(0.0, 400.0);
    
41. 
    
42.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
43.   sensorValue = analogRead(A0);
    
44.   totalSensorValue += sensorValue;
    
45.   count += 1;
    
46. 
    
47.   if (count == 5){
    
48.     averageSensorValue = totalSensorValue / 5;
    
49.     if (averageSensorValue > 1005){
    
50.       // kat wordt aangeraakt
    
51.       isBeingPetted = true;
    
52.       //delay(1000);
    
53.     } else {
    
54.       isBeingPetted = false;
    
55.       // kat wordt niet (meer) aangeraakt
    
56.     }
    
57.    
    
58.     if (isBeingPetted == true){
    
59.       changeEyes(purrEyes);
    
60.       purr();
    
61.     } else {
    
62.       changeEyes(defaultEyes);
    
63.       if (randomMeowTime <= 4){ //randomly meow if not being petted
    
64.         changeEyes(meowEyes);
    
65.         meow();
    
66.       } else if (randomMeowTime == 5){
    
67.         changeEyes(meowEyes);
    
68.         meow2();
    
69.       } else if (randomMeowTime == 6){
    
70.         changeEyes(mewEyes);
    
71.         mew();
    
72.       }
    
73.     }
    
74. 
    
75.     totalSensorValue = 0;
    
76.     count = 0;
    
77.   }
    
78.   
    
79.   delay(1);
    
80. }
    
81. 
    
82. //the sounds the cat makes, the meowing sounds are from here: https://learn.adafruit.com/adafruit-trinket-modded-stuffed-animal/animal-sounds
    
83. void meow() {  // cat meow (emphasis ow "me")
    
84.   uint16_t i;
    
85.   playTone(5100,50);        // "m" (short)
    
86.   playTone(394,180);        // "eee" (long)
    
87.   for(i=990; i<1022; i+=2)  // vary "ooo" down
    
88.      playTone(i,8);
    
89.   playTone(5100,40);        // "w" (short)
    
90. }
    
91. 
    
92. void meow2() {  // cat meow (emphasis on "ow")
    
93.   uint16_t i;
    
94.   playTone(5100,55);       // "m" (short)
    
95.   playTone(394,170);       // "eee" (long)
    
96.   delay(30);               // wait a tiny bit
    
97.   for(i=330; i<360; i+=2)  // vary "ooo" down
    
98.      playTone(i,10);
    
99.   playTone(5100,40);       // "w" (short)
    
100. }
     
101. 
     
102. void mew() {  // cat mew
     
103.   uint16_t i;
     
104.   playTone(5100,55);       // "m"   (short)
     
105.   playTone(394,130);       // "eee" (long)
     
106.   playTone(384,35);        // "eee" (up a tiny bit on end)
     
107.   playTone(5100,40);       // "w"   (short)
     
108. }
     
109. 
     
110. void purr() { // cat purr
     
111.   uint16_t i;
     
112.   uint16_t h;
     
113.   for(i=0; i<10; i++){
     
114.     playTone(9750,2);
     
115.     playTone(9250,2);
     
116.     delay(15);//was 6
     
117.   }
     
118.   for(i=0; i<10; i++){
     
119.     playTone(11750,2);
     
120.     playTone(11250,2);
     
121.     delay(15);
     
122.   }
     
123. }
     
124. 
     
125. void playTone(uint16_t tone1, uint16_t duration) {
     
126.   if(tone1 < 50 || tone1 > 15000) return;  // these do not play on a piezo
     
127.   for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone1 * 2) {
     
128.      digitalWrite(2, HIGH);
     
129.      delayMicroseconds(tone1);
     
130.      digitalWrite(2, LOW);
     
131.      delayMicroseconds(tone1);
     
132.   }     
     
133. }
     
134. 
     
135. //this method changes the eyes.
     
136. void changeEyes(bool eyes[]){
     
137.   for (int i = 0; i <= 5; i++){
     
138.     if (eyes[i]==true){
     
139.       digitalWrite(ledEyes[i], HIGH);
     
140.     } else {
     
141.       digitalWrite(ledEyes[i], LOW);
     
142.     }
     
143.   }
     
144. }
     

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第四步：外形设计

创客们在设计一个项目的时候往往会忽视外形方面的设计，但外形设计实际上在创客项目上扮演着极其重要的角色。

而作为一只机器宠物猫，“萌值”的重要性想必是不用再提了。

这是作者的设计，看起来怎么样，如果觉得不顺眼，也可以自己修改或重新设计。
第五步：完成组装因为这个机器猫项目相对比较简单，组装也并不复杂，实际上就是把LED灯放入到猫眼部位就够了。鉴于Arduino的强大性能，实际上这个项目还有巨大的可扩展空间。比如通过和机器小车结合做一个可以运动的机器猫，或者和无人机结合做一只飞行的猫头鹰，甚至还能直接做成猫的形状，套上毛绒玩具就是一只如假包换的机器猫了，当然，做成哆啦A梦的样子也不错。接下来看一下展示吧：

厉害了

蓝猫