基于平衡车主板MPU6050数据读取------------moyuqilin

具体采的数据是什么呢？能详细说明吗

moyuqilin 发表于 2016-3-30 16:37
加速度计的数据和陀螺仪的数据，至于采那个轴的，因情况而定

谢谢，找到了一些模块和一些参考。