STM32智能遥控器开发板，两轮和四轴飞行器必备

1. /*----------------------------------------------------------------
   
2. *        项目：多功能遥控器开发板v1.0.0(Multi-Function Remote Control Development Kit)
   
3. *        简介：兼具蓝牙通信、远距离nRF24L01通信、按键摇杆、串口通信的多功能遥控器开发板
   
4. *        子文件：main.c
   
5. *        功能：主函数
   
6. *        芯片：STM32
   
7. *        作者：[email]flotox@yeah.net[/email]
   
8. *        日期：2014.08.16
   
9. *        更新：2014.08.16
   
10. *
    
11. */
    
12. 
    
13. #include "stm32f10x.h"
    
14. #include "LedMode.h"
    
15. 
    
16. /**
    
17.         *        @brief                延时函数
    
18.         *        @param                延时时间参数
    
19.         *        @retval                null
    
20.         *        @check                ok
    
21.         */
    
22. void        Delay(__IO unsigned int unCount){
    
23.         
    
24.         for(; unCount != 0; unCount--);
    
25. }
    
26. 
    
27. 
    
28. /**
    
29.         *        @brief                主函数
    
30.         *        @param                null        
    
31.         *        @retval                null
    
32.         *        @check                ok
    
33.         */
    
34. int        main(void){
    
35.         
    
36.         //用户自定义功能Led的GPIO配置
    
37.         LedMode_GPIO_Config();
    
38.         
    
39.         while(1){
    
40.                
    
41.                 /*点亮用户自定义Led*/
    
42.                 LEDMODE_ON;
    
43.                 Delay(0x1fffff);
    
44.                
    
45.                 /*熄灭用户自定义Led*/
    
46.                 LEDMODE_OFF;
    
47.                 Delay(0x1fffff);
    
48.         }
    
49. }
    
50. 
    
51. /*eof*/
    

复制代码

你是否还在为玩航模、车模没有合适的遥控器而烦恼？
你是否还在为遥控器的操作手感不好而烦恼？
你是否还在为遥控器不能远距离操控而烦恼？

我自己也遇到很多此这样的问题，索性就设计了这个遥控器，这个遥控器包括下面4项硬件资源：

1、摇杆和按键，方便实现上下左右摇杆和自定义按键功能的设计。
2、串口转USB芯片，在PC上模拟出1个串口，可方便通过USB线和PC通信，遥控器可接收PC发来的指令，同时航模或者车模可将数据信息发送给PC机。
3、主从一体蓝牙模块，可方便和手机蓝牙或者带有蓝牙模块的航模和车模通信，适合10米左右范围的遥控任务，例如玩具车和两轮自平衡车等。
4、nRF24L01超远距离通信模块，可方便和带有nRF24L01模块的航模或者车模通信，适合1800米范围内的遥控任务，例如飞机模型和四轴飞行器模型等。

为了控制两轮和四轴飞行器，车模和航模上需要备有蓝牙模块或者nRF24L01模块。

由于模块上带有摇杆和按键、串口转USB芯片、主从一体蓝牙模块和nRF24L01超远距离通信模块，所以该多功能遥控器开发板将你的PC机、手机、遥控器和航模、车模联系在了一起，产生了非常丰富的应用案例，如下面两个应用示例：







外观展示：













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