STM32智能遥控器开发板，两轮和四轴飞行器必备

ID:113472 · 发表于 2016-4-11 22:10

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* 项目：多功能遥控器开发板v1.0.0(Multi-Function Remote Control Development Kit)
* 简介：兼具蓝牙通信、远距离nRF24L01通信、按键摇杆、串口通信的多功能遥控器开发板
* 子文件：main.c
* 功能：主函数
* 芯片：STM32
* 作者：[email]flotox@yeah.net[/email]
* 日期：2014.08.16
* 更新：2014.08.16
*
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "LedMode.h"
/**
* @brief 延时函数
* @param 延时时间参数
* @retval null
* @check ok
*/
void Delay(__IO unsigned int unCount){
for(; unCount != 0; unCount--);
}
/**
* @brief 主函数
* @param null
* @retval null
* @check ok
*/
int main(void){
//用户自定义功能Led的GPIO配置
LedMode_GPIO_Config();
while(1){
/*点亮用户自定义Led*/
LEDMODE_ON;
Delay(0x1fffff);
/*熄灭用户自定义Led*/
LEDMODE_OFF;
Delay(0x1fffff);
}
}
/*eof*/

复制代码

你是否还在为玩航模、车模没有合适的遥控器而烦恼？
你是否还在为遥控器的操作手感不好而烦恼？
你是否还在为遥控器不能远距离操控而烦恼？

我自己也遇到很多此这样的问题，索性就设计了这个遥控器，这个遥控器包括下面4项硬件资源：

1、摇杆和按键，方便实现上下左右摇杆和自定义按键功能的设计。
2、串口转USB芯片，在PC上模拟出1个串口，可方便通过USB线和PC通信，遥控器可接收PC发来的指令，同时航模或者车模可将数据信息发送给PC机。
3、主从一体蓝牙模块，可方便和手机蓝牙或者带有蓝牙模块的航模和车模通信，适合10米左右范围的遥控任务，例如玩具车和两轮自平衡车等。
4、nRF24L01超远距离通信模块，可方便和带有nRF24L01模块的航模或者车模通信，适合1800米范围内的遥控任务，例如飞机模型和四轴飞行器模型等。

为了控制两轮和四轴飞行器，车模和航模上需要备有蓝牙模块或者nRF24L01模块。

由于模块上带有摇杆和按键、串口转USB芯片、主从一体蓝牙模块和nRF24L01超远距离通信模块，所以该多功能遥控器开发板将你的PC机、手机、遥控器和航模、车模联系在了一起，产生了非常丰富的应用案例，如下面两个应用示例：