设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 单片机DIY制作 › 入门级自制51单片机主控蓝牙遥控
返回列表 发新帖
查看: 8357|回复: 5
收起左侧

入门级自制51单片机主控蓝牙遥控

[复制链接]
ID:380534 发表于 2018-11-4 12:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前为了控制小车做的51主控的遥控器 ，源码上传了 ， PCB 压缩了 ，但太大 传不上来， 奉献一下，也希望有黑币奖赏， 以后会常给大家带点小制作出来 。

制作出来的实物图如下：

小车

小车 IMG_0751.JPG IMG_0750.JPG IMG_0749.JPG

单片机源程序：
  1. /*
  2. 海风吹着凉
  3. */

  5. #include "nokia_5110.h"
  6. #include "bmp_pixel.h"

  8. //***********************************
  9. #define                delay_time        25767
  10. int a=-30000;        //初值110ms
  11. int b=-85000;        //初值85ms
  12. sbit shang=P2^4;
  13. sbit xia=P2^0;
  14. sbit zuo=P2^3;
  15. sbit you=P2^1;
  16. sbit zhong=P2^2;
  17. int anjianzhi;
  18. char Tdata;     //串口发数据
  19. char Rdata=10;     //串口收数据           初始化不用的值
  20. int AJflag;
  21. int biaozhi=0;




  26. /********************************************************************/
  27. void zhongduanInit();
  28. void Delay();


  31. /******************************************************************************/

  33. void main(void)
  34. {
  35.         LCD_init(); //初始化液晶   
  36.         LCD_clear();
  37.         LCD_write_english_string(4,0," SEA BREEZE ");
  38.         zhongduanInit();
  39.         while(1)  
  40.         {
  41. /*************** 按键显示  ******************/

  43.                 if(anjianzhi==2)
  44.                 {
  45.                         LCD_write_english_string(0,1,"    shang ");        
  46.                 }
  47.                 else if(anjianzhi==8)
  48.                 {
  49.                         LCD_write_english_string(0,1,"    xia   ");
  50.                 }
  51.                 else if(anjianzhi==4)
  52.                 {
  53.                            LCD_write_english_string(0,1,"    zuo   ");
  54.                 }
  55.                 else if(anjianzhi==6)
  56.                 {
  57.                            LCD_write_english_string(0,1,"    you   ");
  58.                 }
  59.                 else if(anjianzhi==5)
  60.                 {
  61.                         LCD_write_english_string(0,1,"    zhong ");
  62.                 }
  63.                 else if(anjianzhi==0)
  64.                 {
  65.                         LCD_write_english_string(0,1," NO       ");
  66.                 }
  67.                 else if(anjianzhi==1)
  68.                 {
  69.                         LCD_write_english_string(0,1," yaokong  ");
  70.                 }
  71.                 else if(anjianzhi==3)
  72.                 {
  73.                         LCD_write_english_string(0,1," xunji    ");
  74.                 }
  75.                 else if(anjianzhi==7)
  76.                 {
  77.                         LCD_write_english_string(0,1," bizhang  ");
  78.                 }

  80. /*************    接收显示    **************/
  81.                
  82.                 if(Rdata=='0')
  83.                 {
  84.                         LCD_write_english_string(0,2," succse ");        
  85.                 }
  86.                 else if(Rdata=='2')
  87.                 {
  88.                         LCD_write_english_string(0,2," qianjin ");
  89.                 }
  90.                 else if(Rdata=='8')
  91.                 {
  92.                         LCD_write_english_string(0,2," houtui  ");                        
  93.                 }
  94.                 else if(Rdata=='4')
  95.                 {
  96.                         LCD_write_english_string(0,2," zuozhuan ");
  97.                 }
  98.                 else if(Rdata=='6')
  99.                 {
  100.                         LCD_write_english_string(0,2," youzhuan ");
  101.                 }
  102.                 else if(Rdata=='5')
  103.                 {
  104.                         LCD_write_english_string(0,2," tingzhi  ");
  105.                 }
  106.                 else if(Rdata=='1')
  107.                 {
  108.                         LCD_write_english_string(0,3," yaokong  ");
  109.                 }
  110.                 else if(Rdata=='3')
  111.                 {
  112.                         LCD_write_english_string(0,3," xunji    ");
  113.                 }
  114.                 else if(Rdata=='7')
  115.                 {
  116.                         LCD_write_english_string(0,3," bizhang  ");
  117.                 }
  118.                 else
  119.                 {
  120.                         LCD_write_english_string(0,2," fail     ");
  121.                 }
  122.         }         
  123. }

  125. void Delay(unsigned int ims )
  126. {
  127.         unsigned int i;
  128.         for(;ims>0;ims--)
  129.         {
  130.                 for(i=0;i<124;i++){;}   
  131.         }
  132. }

  134. void zhongduanInit()
  135. {
  136.         TMOD=0X21;
  137.         TH0=a/256;
  138.         TL0=a%256;
  139.         ET0=1;
  140.         TR0=1;

  142.         
  143.         PCON=0;
  144.         SCON=0X50;
  145.         TH1=0XFD;
  146.         TL1=0XFD;
  147.         ES=1;
  148.         TR1=1;

  150.         EX0=1;
  151.         IT0=1;

  153.         EX1=1;
  154.         IT1=1;


  157.         
  158.         EA=1;
  159.                         
  160. }


  163. void ZD0() interrupt 0
  164. {
  165.         biaozhi++;
  166.         Delay(150);
  167.         biaozhi=biaozhi%3;
  168.         if(biaozhi==0)
  169.         {
  170.                 anjianzhi=1;
  171.                 AJflag=0;
  172.         }
  173.         else if(biaozhi==1)
  174.         {
  175.                 anjianzhi=3;
  176.                 AJflag=0;
  177.         }
  178.         else if(biaozhi==2)
  179.         {
  180.                 anjianzhi=7;
  181.                 AJflag=0;        
  182.         }        
  183. }

  185. void ZD1() interrupt 2
  186. {
  187.         
  188. }

  190. void anjian() interrupt 1
  191. {
  192.         TH0=a/256;
  193.         TL0=a%256;
  194.         if(AJflag==0)
  195.         {
  196.                   if(shang==0)
  197.                 {
  198.                         Delay(10);
  199.                         if(shang==0)
  200.                         {
  201.                                 anjianzhi=2;
  202.                         }
  203.                 }
  204.                 else if(xia==0)
  205.                 {
  206.                         Delay(10);
  207.                         if(xia==0)
  208.                         {
  209.                                 anjianzhi=8;
  210.                         }
  211.                 }
  212.                 else if(zuo==0)
  213.                 {
  214.                         Delay(10);
  215.                         if(zuo==0)
  216.                         {
  217.                                  anjianzhi=4;
  218.                         }
  219.                 }
  220.                 else if(you==0)
  221.                 {
  222.                         Delay(10);
  223.                         if(you==0)
  224.                         {
  225.                                 anjianzhi=6;        
  226.                         }
  227.                 }
  228.                 else if(zhong==0)
  229.                 {
  230.                         Delay(10);
  231.                         if(zhong==0)
  232.                         {
  233.                                 anjianzhi=5;        
  234.                         }
  235.                 }
  236.                 else if (shang==0&&xia==0)
  237.                 {
  238.                         anjianzhi=0;
  239.                 }
  240.                 switch(anjianzhi)
  241.                 {
  242.                         case(0):Tdata=0+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;
  243.                         case(2):Tdata=2+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;                                     //按键上
  244.                         case(8):Tdata=8+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;                                         //按键下
  245.                         case(4):Tdata=4+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;                                         //按键左
  246.                         case(6):Tdata=6+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;                                         //按键右
  247.                         case(5):Tdata=5+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;                                         //按键中
  248.                         case(1):Tdata=1+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;                                         //按键中
  249.                         case(3):Tdata=3+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;                                         //按键中
  250.                         case(7):Tdata=7+48;SBUF=Tdata;        while(!TI);                break;                                         //按键中
  251.                         default:        break;
  252.                 }
  253.                 AJflag=1;                                         
  254.         }
  255.         else if(AJflag==1)
  256.         {
  257.                 if(shang==0||xia==0||zuo==0||you==0||zhong==0)
  258.                 {
  259.                         Delay(10);
  260.                         if(shang==0||xia==0||zuo==0||you==0||zhong==0)
  261.                         {
  262.                                 AJflag=0;                        
  263.                         }               
  264.                 }
  265.                 TI=0;                                                   //这边清零                        
  266.         }
  267.         
  268.                
  269. }

  271. void dingshi1() interrupt 3
  272. {
  273.                
  274. }

  276. void chuankou() interrupt 4
  277. {
  278.         Rdata=SBUF;
  279.         RI=0;               
  280. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
遥控程序.rar (57.75 KB, 下载次数: 49)
51程序, PCB, 遥控器

评分

参与人数 2黑币 +115 收起 理由
杨雪飞 + 15 多谢分享，板子做的很好。
admin + 100 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

相关帖子
回复

使用道具 举报

ID:380534 发表于 2018-11-4 12:54 | 显示全部楼层
初来，多多照顾
回复

使用道具 举报

ID:380534 发表于 2018-11-4 12:55 | 显示全部楼层
有不清楚的，尽管提问。
回复

使用道具 举报

ID:1 发表于 2018-11-4 14:36 | 显示全部楼层
pcb把历史文件夹删掉，一般大小就很小了
回复

使用道具 举报

ID:544484 发表于 2019-8-12 15:40 | 显示全部楼层
可以提供下硬件原理图吗
回复

使用道具 举报

ID:83285 发表于 2020-5-2 11:19 | 显示全部楼层
可以提供下硬件原理图吗？
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表