关于步进电机的驱动

ID:140977 · 发表于 2016-9-30 14:16

最近购买了一台步进电机驱动器驱动57步进电机上面有个端口是0~5V线性调速使用PWM调速吗？还是？该如何调速呢求教

ID:140977 · 发表于 2016-9-30 14:17

ID:123289 · 发表于 2016-9-30 23:08

步进电机的调速，通常采用调整驱动换极的时间间隔，说白了就是先给一个电磁极（如A极）加电，隔一个时间（如T）再给下一个电磁极（如B）加电，使电机在经T时间之后转动一个AB角。可见改变T的值，就改变了电机速度。

ID:123289 · 发表于 2016-9-30 23:14

但对于电磁极来说它就是个电感L，给它加电直流，是有时间限制的。I=V/L*T
T太大如无限大，理论上电流就无限大了。
由于电流一定是有一个极限，如10A，也即电流是个有限的定值。T与电压又成反比。
所以：
为于得到很慢的速度，即较大的T，就必须配合给与一个较小的V。
也即必须调压。

ID:123289 · 发表于 2016-9-30 23:15

调压的方式很多，其中PWM是较常的。

ID:123289 · 发表于 2016-9-30 23:18

如果步进电机调速范围不宽，也可能无须调压。调速很宽时，则必然需要调压配合。

ID:123289 · 发表于 2016-9-30 23:25

至于楼主提到的“0-5V”
这只是一种向调速器申请速度的一个方式而矣。
比如：你需要速度100，如何告诉调速器呢，给个1.0V电压吧（设5V对应速度500）.
当然还是其它方式，如：
改变一个电阻值，给一个数字信号，给一个光电信号，给一个电流信号……
这要看“驱动器”认识哪一种信号，在这里它只认识0-5V。

ID:111634 · 发表于 2016-10-1 08:17

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-1 08:22 编辑

实例98 驱动四相步进电机

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例98 四相步进电机.rar (35.83 KB, 下载次数: 26)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:111634 · 发表于 2016-10-1 08:18

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-1 08:23 编辑

实例99 驱动二相步进电机

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例99 二相步进电机.rar (36.2 KB, 下载次数: 25)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:111634 · 发表于 2016-10-1 08:20

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-1 08:21 编辑

实例100 直流电机正反转及PWM调速

先Proteus仿真一下，确认有效。

实例100 直流电机正反转及调速.rar (44.12 KB, 下载次数: 17)

以上摘自张志良编著《单片机实验实训100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

ID:66032 · 发表于 2016-10-6 11:23

要接近实际应用， L298N显然是不行的，就是加了光耦隔离，在线圈交替上电时的瞬态电流很大，有噪音，而且扭矩也达不到要求，因此细分驱动器是必须的，这样步进电机转起来噪声小，扭矩大，状态稳定，角度更小，因此准确，通常有东芝的THB7128，THB6064等芯片。

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