STM8L的TIM4定时功能详解 含例程

TIM4是STM8最简单的定时器,忽略掉级联同步的功能,TIM4就只具有定时功能.非常适合刚刚接触STM8定时器的初学者学习.
从上图可以看到,TIM4由一个分频器,自动重装寄存器和计数器组成,结构非常简单.
系统主时钟fsysclk经TIM4分频器分频后,提供给TIM4作为计数时钟.
TIM4是一个向上计数的定时器.从0开始计数,当计数到与自动重载寄存器的值相等时,产生溢出,重新从0开始计数.

定时器溢出时,如果TIM4_CR1中的UDIS位为0,则产生一个更新事件,若此时打开了TIM4的中断,则进入中断.如果溢出时,UDIS为1,则不会进入中断.


本文利用TIM4的定时功能,实现LED闪烁.TIM4周期性的进入中断,翻转LED控制IO,控制LED闪烁.
在程序中有对定时时间计算的过程,这里再重复一遍.
系统时钟频率默认为:16M/ 2^3 =2M
本例程中TIM4的分频器分频值为10,则最终提供给TIM4的频率为:2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz.
本例程TIM4的重装值为200,所以TIM4的溢出频率为:1953.125Hz/200=9.76Hz.
溢出周期为:1000ms/9.76=102.4ms
所以每隔102ms,会进入一次定时器中断.
下图是,使用逻辑分析仪,测到的LED的控制IO的输出波形,可以看到,LED亮和灭的时间都为102.8ms.与理论计算值一致,误差是由于使用的是内部时钟,这个时钟不准.

1. /*硬件连接*/
   
2. 
   
3. // PC7---->LED
   
4. 
   
5. /****************************************************************************************
   
6. 
   
7. *开发环境:IAR for stm8 v6.5.3
   
8. 
   
9. *硬件平台:STM8L-DISCOVERY
   
10. 
    
11. *功能说明:配置TIM4定时器,实现定时进入TIM4中断,反转LED电平,测量LED的IO得到频率,与理论计算时间比对,验证定时功能
    
12. 
    
13. *作    者：茗风
    
14. 
    
15. ****************************************************************************************/
    
16. 
    
17. #include"iostm8l152c6.h"
    
18. 
    
19. #include"stdint.h"
    
20. 
    
21. /******************************************************************************************************
    
22. 
    
23. *  名    称：void GPIO_Init(void)
    
24. 
    
25. *  功    能：初始化PC7为高速推挽输出
    
26. 
    
27. *  入口参数：无
    
28. 
    
29. *  出口参数：无
    
30. 
    
31. *  说    明：测量系统时钟频率的IO，测量到的频率有定时器配置决定
    
32. 
    
33. *  范    例：无
    
34. 
    
35. ******************************************************************************************************/
    
36. 
    
37. void GPIO_Init(void)
    
38. 
    
39. {
    
40. 
    
41.    PC_CR1_C17  =1;//推挽输出
    
42. 
    
43.    PC_CR2_C27  =1;//高速输出
    
44. 
    
45.    PC_DDR_DDR7 =1;//PC4输出
    
46. 
    
47. //   PC_ODR_ODR7 =0;//输出低电平
    
48. 
    
49. }
    
50. 
    
51. /******************************************************************************************************
    
52. 
    
53. *  名    称：void TIMER4_Init(void)
    
54. 
    
55. *  功    能：stm8的TIM4定时器初始化
    
56. 
    
57. *  入口参数：无
    
58. 
    
59. *  出口参数：无
    
60. 
    
61. *  说    明：TIM4被此函数配置为204ms进入一次TIM4中断,由于使用的是内部RC时钟,实际时间会有一定偏差
    
62. 
    
63. *  范    例：无
    
64. 
    
65. ******************************************************************************************************/
    
66. 
    
67. void TIMER4_Init(void)
    
68. 
    
69. {
    
70. 
    
71.   //-------打开TIM4外设时钟-------
    
72. 
    
73.   CLK_PCKENR1_PCKEN12=1;//打开定时器1时钟
    
74. 
    
75.   
    
76. 
    
77.   //----禁用预装载寄存器----
    
78. 
    
79.   TIM4_CR1_ARPE =0;//不经过缓存,分频值和重装值立即被写入.
    
80. 
    
81.   //除非需要频繁的在定时器运行时,改变分频值和重装值,否则没必要使用预装载寄存器
    
82. 
    
83.   
    
84. 
    
85.   //------设置TIM4时钟分频值------
    
86. 
    
87.   TIM4_PSCR_PSC=10;//分频值  2M/2^10=2M/1024=1953.125Hz
    
88. 
    
89. 
    
90.   
    
91. 
    
92.   //-重装值,TIM4从0计数到此值,发生溢出-
    
93. 
    
94.   TIM4_ARR=200;//自动重装值    1953.125Hz/200=9.76HZ
    
95. 
    
96.   //1000ms/9.76=102ms
    
97. 
    
98.   //TIM4定时器每隔102ms进入一次中断
    
99. 
    
100.   //本程序,每次进入中断后会反转接LED的IO电平,所以LED闪烁周期为2*102ms=204ms
     
101. 
     
102.   //LED闪烁频率为 1000ms/204ms=4.9Hz
     
103. 
     
104.   
     
105. 
     
106.   //读者可以改变ARR值和PSC值,根据上面计算过程,验证定时器的这种功能
     
107. 
     
108.   
     
109. 
     
110.   TIM4_CR1_URS=1;//仅当计数器溢出时才发生中断请求
     
111. 
     
112.   TIM4_CR1_UDIS=0;//允许更新中断
     
113. 
     
114. 
     
115.   TIM4_CR1_CEN=1;//开启计数器
     
116. 
     
117.   TIM4_IER_UIE=1;// update interrupt enable
     
118. 
     
119. }
     
120. 
     
121. /******************************************************************************************************
     
122. 
     
123. *  名    称：int main(void)
     
124. 
     
125. *  功    能：通过PC4输出选择的时钟
     
126. 
     
127. *  入口参数：无
     
128. 
     
129. *  出口参数：无
     
130. 
     
131. *  说    明：因为STM8l discovery没有接外部高速晶振，所以没办法输出HSE，不要
     
132. 
     
133. *  范    例：无
     
134. 
     
135. ******************************************************************************************************/
     
136. 
     
137. void main( void )
     
138. 
     
139. {
     
140. 
     
141.   GPIO_Init();
     
142. 
     
143.   TIMER4_Init();
     
144. 
     
145.   asm("rim");               //开启全局中断
     
146. 
     
147.   while(1)
     
148. 
     
149.   {
     
150. 
     
151.   //   asm("wfi");
     
152. 
     
153.   }
     
154. 
     
155. }
     
156. 
     
157. #pragma vector=TIM4_UIF_vector
     
158. 
     
159. __interrupt void TIM4_UIF_ISR (void)
     
160. 
     
161. {
     
162. 
     
163.    PC_ODR_ODR7 ^=1;//控制LED1的亮灭
     
164. 
     
165.    TIM4_SR1_UIF=0;//清除中断标志位
     
166. 
     
167. }

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