教你如何 51单片机控制mg995舵机

这是我的小车雏形，还没完成，之前就一直卡在舵机控制部分，今天终于搞定了。接下来我就将我注意的所有部分说出来，和大家分享一下我的经验：

1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后我就可以控制我的舵机了。




之前听很多人说是信号端直接连IO口也可以控制的，但是我就是一直都不可以了，今天我就串了一个10K的电阻之后意外发现可以控制舵机了
所以我就发这个帖子出来，和大家分享，同时感谢那些帮我思考的人，感谢你们~~

需要比较清楚的电路的人可以留言，如果我看需要的人很多的话我就传上来吧~~~

基于大众的要求，要求资料，那我就把我的参考资料发上来吧~不过这些不是我小车的电路，只是参考而已，大家也可以拿去参考一下，不过我这个帖子主要是和大家分享一下舵机控制的问题，因为我发现很多人都是会有这个疑问的，所以我会控制了我就发这个帖子上来和大家交流一下，下面就是我参考的 小车电路图和一个简单的程序，已经我的
供电方面的一个框架~~




（小车正在完善中.....）




源程序：

1. #include
   
2. #define uint unsigned int         
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. 
   
5. sbit P1_0=P1^0;                         //PWM信号输出端                 
   
6. void Init_t0(void);                        //子函数声明               
   
7. void main()  
   
8. {         
   
9.         P1_0=0;                                 //置PWM初始输出为高电平                        
   
10.         Init_t0();
    
11.         while(1);                                 //等待中断
    
12. }
    
13. 
    
14. void Init_t0(void)
    
15. {   
    
16.         TMOD=0x01;                  //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动
    
17.         TH0=(65536-1500)/256;
    
18.         TL0=(65536-1500)%256;         //1.5ms 的高电平
    
19.         EA=1;
    
20.         ET0=1;
    
21.         TR0=1;         
    
22. }
    
23. 
    
24. /*******************中断服务程序**********************/  
    
25. 
    
26. void PWM0() interrupt 1         //定时器0中断，产生方波
    
27. {  
    
28.         if(P1_0==1)                         //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms
    
29.         {  
    
30.                 TH0=(65536-18500)/256;                 //试过t1=1500;t0=20000-t1;但舵机老是吱吱的响,推测:运算耗时.
    
31.                 TL0=(65536-18500)%256;
    
32.         }
    
33.         else                                         //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms
    
34.         {
    
35.                 TH0=(65536-1500)/256;
    
36.                 TL0=(65536-1500)%256;
    
37.         }
    
38.         P1_0=~P1_0;
    
39. }
    
40. 
    
41. 
    

复制代码

程序.rar (634 Bytes, 下载次数: 358)

2016-10-12 12:32 上传

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仿智能车电路.rar (53.76 KB, 下载次数: 140)

2016-10-12 12:32 上传

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我的舵机通电后转了一下就不动了，按键也无法控制，我用的这是这个型号的舵机，单片机用的stc89c52rc，程序应该没错

感谢分享，回复赚点下载B

楼主程序是遥控的

学习学习。。。

感谢分享

非常感谢楼主

8v的电源是电池吗？

非常感谢楼主

正好有用，感谢分享，下载了

学习学习

谢谢程序

感谢楼主

楼主，棒

感谢楼主分享

感谢楼主分享，是好材料

可以的 有很大帮助

蛮有用的

超级感谢楼主，大一新生想学点东西。

超级感谢楼主，大一新生想学点东西。

非常感谢楼主 赚点币

楼主为什么要加一个10K的电阻呢？串联后电流不是更小了么？

还不错

学习学习

有帮助

漂亮，又学习到了一招

感谢分享

真的是很好  回复一下   

感谢分享

我也遇到了抖动问题

厉害厉害

那个信号线串的电阻值得一试，因为我也一直不成功，哈哈

学习学习感谢分享啊

谢谢分享，下载学习了

感谢楼主分享

感谢无私楼主分享

谢谢楼主 帮助很大

我的一直在响不转

厉害，感谢楼主

主函数里的P1-1=0，不应是设置成低电平吗？可以解释一下吗？