avr单片机PWM控制直流电机转速和正反转 带proteus仿真和源程序

用uln2003控制，下面是仿真原理图：


源程序：

1. /*****************************************************
   
2. This program was produced by the
   
3. CodeWizardAVR V2.03.4 Standard
   
4. 
   
5. Project :
   
6. Version :
   
7. Date    : 7/26/2009
   
8. Author  :
   
9. Company :
   
10. Comments:
    
11. 
    
12. 
    
13. Chip type           : ATmega32
    
14. Program type        : Application
    
15. Clock frequency     : 12.000000 MHz
    
16. Memory model        : Small
    
17. External RAM size   : 0
    
18. Data Stack size     : 512
    
19. *****************************************************/
    
20. 
    
21. #include <mega32.h>
    
22. #include <delay.h>
    
23. 
    
24. // Declare your global variables here
    
25. 
    
26. void Motor_Speed (int x)
    
27. {
    
28. switch (x)
    
29.    {
    
30.     case 0:    PORTB = 0x00;
    
31.                break;
    
32.                
    
33.     case 6:    PORTB = 0x08;
    
34.                break;               
    
35.    
    
36.     case 12:   PORTB = 0x28;
    
37.                break;
    
38.                
    
39.     case -6:   PORTB = 0x10;
    
40.                break;                        
    
41.                
    
42.     case -12:  PORTB = 0x30;
    
43.                break;                    
    
44.    }
    
45. }
    
46. //////////////////////////////////////////////////////////////////
    
47. void main(void)
    
48. {
    
49. // Declare your local variables here
    
50. 
    
51. // Input/Output Ports initialization
    
52. // Port A initialization
    
53. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
    
54. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
    
55. PORTA=0x00;
    
56. DDRA=0x00;
    
57. 
    
58. // Port B initialization
    
59. // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
    
60. // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
    
61. PORTB=0x00;
    
62. DDRB=0xFF;
    
63. 
    
64. // Port C initialization
    
65. // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
    
66. // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
    
67. PORTC=0x00;
    
68. DDRC=0xFF;
    
69. 
    
70. // Port D initialization
    
71. // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
    
72. // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
    
73. PORTD=0x00;
    
74. DDRD=0xFF;
    
75. 
    
76. // Timer/Counter 0 initialization
    
77. // Clock source: System Clock
    
78. // Clock value: Timer 0 Stopped
    
79. // Mode: Normal top=FFh
    
80. // OC0 output: Disconnected
    
81. TCCR0=0x00;
    
82. TCNT0=0x00;
    
83. OCR0=0x00;
    
84. 
    
85. // Timer/Counter 1 initialization
    
86. // Clock source: System Clock
    
87. // Clock value: Timer 1 Stopped
    
88. // Mode: Normal top=FFFFh
    
89. // OC1A output: Discon.
    
90. // OC1B output: Discon.
    
91. // Noise Canceler: Off
    
92. // Input Capture on Falling Edge
    
93. // Timer 1 Overflow Interrupt: Off
    
94. // Input Capture Interrupt: Off
    
95. // Compare A Match Interrupt: Off
    
96. // Compare B Match Interrupt: Off
    
97. TCCR1A=0x00;
    
98. TCCR1B=0x00;
    
99. TCNT1H=0x00;
    
100. TCNT1L=0x00;
     
101. ICR1H=0x00;
     
102. ICR1L=0x00;
     
103. OCR1AH=0x00;
     
104. OCR1AL=0x00;
     
105. OCR1BH=0x00;
     
106. OCR1BL=0x00;
     
107. 
     
108. // Timer/Counter 2 initialization
     
109. // Clock source: System Clock
     
110. // Clock value: Timer 2 Stopped
     
111. // Mode: Normal top=FFh
     
112. // OC2 output: Disconnected
     
113. ASSR=0x00;
     
114. TCCR2=0x00;
     
115. TCNT2=0x00;
     
116. OCR2=0x00;
     
117. 
     
118. // External Interrupt(s) initialization
     
119. // INT0: Off
     
120. // INT1: Off
     
121. // INT2: Off
     
122. MCUCR=0x00;
     
123. MCUCSR=0x00;
     
124. 
     
125. // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
     
126. TIMSK=0x00;
     
127. 
     
128. // Analog Comparator initialization
     
129. // Analog Comparator: Off
     
130. // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
     
131. ACSR=0x80;
     
132. SFIOR=0x00;
     
133. 
     
134. while (1)
     
135.       {
     
136.             Motor_Speed(6);
     
137.             delay_ms(3000);
     
138.       
     
139.             Motor_Speed(12);
     
140.             delay_ms(3000);
     
141.       
     
142.             Motor_Speed(-6);
     
143.             delay_ms(3000);
     
144.       
     
145.             Motor_Speed(-12);
     
146.             delay_ms(3000);
     
147.       
     
148.             Motor_Speed(0);
     
149.             delay_ms(3000);     
     
150.       };
     
151. }

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