舵机的随控随停程序

   舵机只要给一个脉冲，就会转到预定角度，这个大家都明白，如何实现只要按住按键，他就会像电机一样一直转呢？其实不用改舵机的机械结构，只要改程序就可以实现。#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint num,PWM;
void delay (int c);
sbit DJPWM = P1^7;//IO口
sbit key1 = P1^0;//IO口
sbit key2 = P1^1;//IO口
sbit key3 = P1^2;//IO口
sbit key4 = P1^3;//IO口




void main()
{
TMOD=0x10;
TH1=0xff;//0.02ms
TL1=0xee;
EA=1;//总中断
ET1=1;
TR1=1;

  num=0;
while(1)
{
                if (key1 == 0)
                {
                        delay(20);
                        if (key1 == 0)
                        {
                               PWM = PWM + 2;
                                if (PWM > 54)
                                {
                                        PWM = 54;
                                }
                        }
                }
                else if (key2 == 0)
                {
                        delay(20);
                        if (key2== 0)
                        {
                                PWM = PWM - 2;
                                if (PWM < 8)
                                {
                                       PWM = 8;
                                }
                        }
                }
  else PWM=35;
  }
}
void delay (int c)//延时
{
int i,j;
for(i=0;i<c;i++)
   {  
  for(j=125;j>0;j--);
   }
}
void t0()interrupt 3
{
TR1=0;
TH1=0xff;
TL1=0xee;
TR1=1;
num++;
  if(num>=1000)//周期20ms
   {
  num=0;
   }
  if(num<=PWM)//改变占空比  
    {
DJPWM = 1;
    }
   else
{
DJPWM =0;
     }
    TR1=1;
}
有没有很惊讶？