单片机测速与1602显示程序与电路

STC12C单片机控制
光传感器测速
PWM控制直流电机
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2016-12-23 23:06 上传

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1. #include"mytype.h"  //包含总合的头文件
   
2. 
   
3. #define DATA P2    //定义P0口为数据端
   
4. 
   
5. //定义按键I/O口
   
6. sbit key0=P0^6;                //正反转、停止模式切换按键
   
7. sbit key1=P0^7;                //加速按键
   
8. sbit key2=P0^2;       
   
9. sbit key3=P0^1;        //减速按键
   
10. //sbit PWM=P0^0;
    
11. //****************
    
12. uchar   table2[16]="     _DGUT_     ";//第1行液晶显示
    
13. uchar  table1[16]= "000  Chen ZiXing";//第2行液晶显示
    
14. uchar  number_table[10]="0123456789";
    
15. sbit lcden=P3^2;//液晶使能端
    
16. sbit lcdrs=P3^5;//液晶读写控制端
    
17. sbit wela=P3^3;
    
18. //uchar number;
    
19. uchar ge=0,shi=0,bai=0;
    
20. //****************
    
21. //定义全局变量flag=0,
    
22. uchar speed=0,speed1=0;  //正反转的标志位，0停止，1正转，2反转
    
23. uint  num;   //定时器1的计数变量
    
24. int quan;
    
25. 
    
26. void delay(uint z)//延时函数
    
27. {
    
28.         uint x,y;
    
29.         for(x=z;x>0;x--)
    
30.                 for(y=310;y>0;y--);
    
31. }
    
32. void write_com(uchar com)//液晶写地址函数
    
33. {
    
34.         lcdrs=0;
    
35.         P2=com;
    
36.         delay(5);
    
37.         lcden=1;
    
38.         delay(5);
    
39.         lcden=0;
    
40. }
    
41. void write_data(uchar date)//液晶写数据函数
    
42. {
    
43.         lcdrs=1;
    
44.         P2=date;
    
45.         delay(5);
    
46.         lcden=1;
    
47.         delay(5);
    
48.         lcden=0;
    
49. }
    
50. void init()//液晶初始化函数
    
51. {
    
52. 
    
53.         wela=0;
    
54.         lcden=0;
    
55.         write_com(0x38);
    
56.         write_com(0x0c);
    
57.         write_com(0x06);
    
58.         write_com(0x01);
    
59. }
    
60. void Lcd_display()//液晶显示函数，主要是刷新转速专用
    
61. {
    
62.         uint i;
    
63.         table1[0]=number_table[bai];
    
64.         table1[1]=number_table[shi];
    
65.         table1[2]=number_table[ge];
    
66. 
    
67.         write_com(0x80+0x40);
    
68.         for(i=0;i<3;i++)
    
69.         {
    
70.                  write_data(table1[i]);
    
71.                 delay(1);
    
72.         }
    
73. }
    
74. void main()
    
75. {        
    
76.        
    
77.         uchar number;
    
78.         time_init();    //定时器初始化
    
79.         PWM_Init();     //PWM初始化       
    
80.         UART1_Init(9600);//串口初始化
    
81.         DATA=0x00;      //数据端初始化为0
    
82.         init();
    
83. 
    
84.         write_com(0x80);
    
85.         for(number=0;number<16;number++)
    
86.         {
    
87.                 write_data(table2[number]);
    
88.                 delay(10);
    
89.          }
    
90.          write_com(0x80+0x40);
    
91.          for(number=0;number<16;number++)
    
92.          {
    
93.                  write_data(table1[number]);
    
94.                 delay(10);
    
95.         }
    
96.        
    
97.         PWM_SET(46,0);//进去先让电机速度为零
    
98.        
    
99.         while(1)
    
100.          {
     
101.                  keyscan();                                                        //按键扫描                   
     
102.                  
     
103.         /******用定时器1计算时间，每1秒算一次速度直接显示*******/
     
104.                  if(num>=20)//num 是T1计数器计数变量，numG=20时为1秒
     
105.                  {
     
106.                          TR0=0;TR1=0;//关定时器0/1中断
     
107.                          
     
108.                                  num=0;//计数变量清零
     
109.                          
     
110.                                  ge=quan%10;quan=quan/10;
     
111.                                  shi=quan%10;quan=quan/10;
     
112.                                  bai=quan%10;
     
113. 
     
114.                                  Lcd_display();        //LCD显示控制                         
     
115.                                  quan=0;//圈数记录清零
     
116.                                 TR1=1;TR0=1;        //开定时器0/1中断
     
117.                  }
     
118. 
     
119.         /*******************************************************************/
     
120.                           
     
121.          }
     
122. 
     
123. }
     
124. 
     
125. void time_init()
     
126. {
     
127.   TMOD=0x15;               //设置定时器0为计数模式，定时器1为定时模式，都为工作方式1
     
128.         TH0=(65536-1)/256;     
     
129.         TL0=(65536-1)%256;
     
130.         TH1=(65536-45872)/256;
     
131.         TL1=(65536-45872)%256;       
     
132.         ET0=1;                                        //开定时器0中断
     
133.         TR0=1;                                        //启动定时器0
     
134.         ET1=1;                                        //开定时器1中断
     
135.         TR1=1;                                        //启动定时器1   
     
136.         EA=1;                                 //开启总中断
     
137. }
     
138. 
     
139. //*************************************************************//
     
140. //函数：keyscan()
     
141. //功能：实现按键扫描、同时控制电机速度
     
142. //
     
143. //////********************************************************//
     
144. void keyscan()
     
145. {
     
146.         if(key0==0||key1==0||key2==0)
     
147.         {
     
148.                 delay_ms(10);//延时去抖
     
149.                 if(key0==0)
     
150.                 {
     
151.                         UART1_SendStr("a");
     
152.                        
     
153.                         if(speed<9)speed++;
     
154.        else if(speed1<9){speed=0;speed1++;}
     
155. //                        else speed=9;
     
156.                         PWM_SET(speed1*10+speed,0);
     
157.                         while(!key0);
     
158.                 }
     
159.                 else if(key1==0)
     
160.                 {
     
161.                                 UART1_SendStr("q");
     
162.                                 if(speed>0)speed--;
     
163.                           else if (speed1>0){speed1--;speed=9;}
     
164.                         PWM_SET(speed1*10+speed,0);
     
165.                                 while(!key1);
     
166.      }
     
167.                 else if(key2==0)
     
168.                 {
     
169.                                 UART1_SendStr("key2");
     
170.                                 while(!key2);
     
171.      }
     
172.                           write_com(0x80);
     
173.                  write_data(number_table[speed1]);        
     
174.                  write_data(number_table[speed]);
     
175.         }
     
176. }
     
177. 
     
178. void T0_time() interrupt 1 //外部中断0函数，记录红外对管脉冲高个数，quan就是脉冲个数发，也是圈数
     
179. {
     
180.         TH0=(65536-1)/256;      //设置初值，每计数1就溢出
     
181.         TL0=(65536-1)%256;
     
182.         quan++;
     
183. }
     
184. 
     
185.                
     
186. void T1_time() interrupt 3 //定时器1函数，定时计算一秒的时间，num==20的时候就是1秒
     
187. {
     
188.         TH1=(65536-45872)/256;        //设置初值，每计数15872就溢出
     
189.         TL1=(65536-45872)%256;
     
190.         num++;
     
191. //if(num%speed==0)PWM=~PWM;        //累加溢出次数，40次为1秒，晶振为22.1184(20次为1秒，晶振为11.0592)
     
192. }
     
193. 
     
194. void delay_ms(int xms)   //延时函数，单位为ms
     
195. {
     
196.         uchar m;
     
197.         uint n;
     
198.         for(n=0;n<xms;n++)
     
199.                 for(m=0;m<110;m++);
     
200. }
     
201. 
     

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STC12C单片机控制  正是我想要的，谢谢

不错 谢谢分享

谢谢，先收下了！辛苦！

谢谢不错不错

谢谢楼主分享！！！！！！

失望，下载完才发现没有仿真图

失望，下载完才发现没有仿真图

谢谢分享

没有仿真图

谢谢，先收下了！很快就要用到了！

正想做个小车 ，  有仿真更好了

谢谢分享

这不是51单片机吗

牛逼大佬的作为