³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-¸½ÖÆ×÷¹ý³ÌÏêϸ²½Öèͼ¼°Ô´³ÌÐò

        ³¬Éù²¨²â¾à°åÊǺܶ൥Ƭ»ú°®ºÃÕßÖÆ×÷µÄ±Ø×öʵ¼ùµç×ÓÖÆ×÷¿ÎÌ⣬ ͬʱҲÊdz¬Éù²¨²â¾à£¨³¬Éù²¨µ¹³µÀ״±ÏÒµÉè¼ÆʵÎïÖÆ×÷µÄÒ»¸öÄÑÌ⣬ºÜ¶àÈ˶¼ÄÑÔÚÁË×îºóµÄʵÎïÖÆ×÷½×¶Î£¬°å×ÓÔª¼þ²¼¾Ö²»ºÏÀí¡¢»òÊÇʹÓÃÃæ°ü°åÔì³Éµç·½Ó´¥²»Á¼¡¢»òÊÇʹÓö´¶´°åûÓв¼Öþ­Ñé´ó´óÔö¼ÓÖÆ×÷ÄѶȣ¬Ò²ÓеÄÔÚº¸½Ó¹ý³ÌÖУ¬ÎªÁËÊ¡Ê£¬Ê¹ÓÃÁ˺ܶà¶Å°îÏßÔì³ÉÏß·½Ó´¥²»¿É¿¿£¬µ¼ÖÂÖÆ×÷µÄʵÎïÎÞ·¨¹¤×÷¡£ÎÒµÄÖÆ×÷¾­ÑéÊÇ£º×îºÃʹÓö´¶´°åº¸½Ó»òÊÇÓÐÌõ¼þµÄÖ±½ÓÖÆ×÷PCB°åº¸½Ó£¬²»Óᢾ¡Á¿²»ÓûòÊÇÉÙÓÃÃæ°ü°å¡¢¶Å°ïÏߣ¬ÕâÑù¿ÉÒÔ´ó´ó¼õÉÙÏß·½Ó´¥²»Á¼Ôì³ÉµÄ¹ÊÕÏ¡£Ìá¸ßÖÆ×÷µÄ³É¹¦ÂÊ¡£

     ÏÂÃæÊÇÊÕ¼¯µ½µÄ³¬Éù²¨ÖÆ×÷¹ý³Ì¡£Ìṩ¸ø´ó¼Ò²Î¿¼£¬Ñ¹ËõÎļþÖи½ÓÐÔ´³ÌÐò¡¢Ô­Àíͼ¡¢1£º1Ôª¼þ²¼ÖÃͼ£¨·½±ãʹÓö´¶´°åº¸½Ó²¼ÖÃÔª¼þ£© 51µ¥Æ¬»ú³¬Éù²¨²â¾à³ÌÐò×ÊÁÏ.rar (4.29 MB, ÏÂÔØ´ÎÊý: 92)

2017-1-14 10:01 ÉÏ´«

µã»÷ÎļþÃûÏÂÔظ½¼þ

³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-¸½ÖÆ×÷¹ý³ÌÏêϸ²½ÖèͼA

³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-¸½ÖÆ×÷¹ý³ÌÏêϸ²½ÖèͼB

³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-¸½ÖÆ×÷¹ý³ÌÏêϸ²½ÖèͼC

³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-¸½ÖÆ×÷¹ý³ÌÏêϸ²½ÖèͼD

³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-¸½ÖÆ×÷¹ý³ÌÏêϸ²½ÖèͼE

³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-¸½ÖÆ×÷¹ý³ÌÏêϸ²½ÖèͼF

³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-¸½ÖÆ×÷¹ý³ÌÏêϸ²½ÖèͼG

³¬Éù²¨²â¾à°åÖÆ×÷-Ôª¼þ²¼ÖÃͼ

Ô´³ÌÐò£º

1. #include<reg52.h>   
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. 
   
6. sbit rs=P2^0;            //1602µÄÊý¾Ý/Ö¸ÁîÑ¡Ôñ¿ØÖÆÏß
   
7. sbit rw=P2^1;           //1602µÄ¶Áд¿ØÖÆÏß
   
8. sbit en=P2^2;          //1602µÄʹÄÜ¿ØÖÆÏß
   
9. 
   
10. sbit trig=P2^5;      //³¬Éù²¨²â¾àÄ£¿éTrig
    
11. sbit echo=P3^2;     //³¬Éù²¨²â¾àÄ£¿éEcho
    
12. bit flag1;         //´¥·¢Ðźűê־λ//
    
13. 
    
14. uchar count;           //ÖжÏÀÛ¼Ó±äÁ¿
    
15. long int distance;    //²âÁ¿ËùµÃ¾àÀë
    
16. 
    
17. unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //¶¨Òå×Ö·ûÊý×éÏÔʾÊý×Ö
    
18. 
    
19. /*------------------------------------------------
    
20.                   ÑÓʱº¯Êý
    
21. ------------------------------------------------*/
    
22. void delay(uint n)                           
    
23. {
    
24.     uint x,y;  
    
25.     for(x=n;x>0;x--)
    
26.     for(y=110;y>0;y--);
    
27. }
    
28. 
    
29. 
    
30. /*------------------------------------------------
    
31.                   ÑÓʱº¯Êý
    
32. ------------------------------------------------*/
    
33. void delayt(uint x)
    
34. {
    
35.     uchar j;
    
36.     while(x-- > 0)
    
37.     {
    
38.               for(j = 0;j < 125;j++)
    
39.         {
    
40.           ;
    
41.         }
    
42.     }
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    
46. /*------------------------------------------------
    
47.                 1602дÃüÁÊý
    
48. ------------------------------------------------*/
    
49. void lcd_wcom(uchar com)            
    
50. {
    
51.     rs=0;                //Ñ¡ÔñÖ¸Áî¼Ä´æÆ÷
    
52.     rw=0;               //Ñ¡Ôñд
    
53.     P0=com;            //°ÑÃüÁî×ÖËÍÈëP0
    
54.     delay(5);         //ÑÓʱһС»á¶ù£¬ÈÃ1602×¼±¸½ÓÊÕÊý¾Ý
    
55.     en=1;            //ʹÄÜÏßµçƽ±ä»¯£¬ÃüÁîËÍÈë1602µÄ8λÊý¾Ý¿Ú,Õâµã·Ç³£ÖØÒª
    
56.     en=0;
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. /*------------------------------------------------
    
61.                1602дÊý¾Ýº¯Êý   
    
62. ------------------------------------------------*/
    
63. void lcd_wdat(uchar dat)        
    
64. {
    
65.     rs=1;             //Ñ¡ÔñÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷
    
66.     rw=0;            //Ñ¡Ôñд
    
67.     P0=dat;         //°ÑÒªÏÔʾµÄÊý¾ÝËÍÈëP0
    
68.     delay(5);      //ÑÓʱһС»á¶ù£¬ÈÃ1602×¼±¸½ÓÊÕÊý¾Ý,Ò²¾ÍÊǼì²âæÐźţ¬Õâµã·Ç³£ÖØÒª¡£
    
69.     en=1;         //ʹÄÜÏßµçƽ±ä»¯£¬Êý¾ÝËÍÈë1602µÄ8λÊý¾Ý¿Ú
    
70.     en=0;
    
71.   }
    
72. 
    
73. 
    
74. /*------------------------------------------------
    
75.                 1602³õʼ»¯º¯Êý      
    
76. ------------------------------------------------*/
    
77. void lcd_init()              
    
78. {
    
79.     lcd_wcom(0x38);       //8λÊý¾Ý£¬Ë«ÁУ¬5*7×ÖÐΠ £¬Óõ½¹¦ÄÜÉ趨ָÁî     
    
80.     lcd_wcom(0x0c);      //¿ªÆôÏÔʾÆÁ£¬¹Ø¹â±ê£¬¹â±ê²»ÉÁ˸£¬Óõ½ÏÔʾ¿ª¹Ø¿ØÖÆÖ¸Áî
    
81.     lcd_wcom(0x06);     //ÏÔʾµØÖ·µÝÔö£¬¼´Ð´Ò»¸öÊý¾Ýºó£¬ÏÔʾλÖÃÓÒÒÆһ룬Óõ½ÁËдÈëģʽÉèÖÃÖ¸Áî
    
82.     lcd_wcom(0x01);    //ÇåÆÁ£¬Óõ½ÁËÇåÆÁÖ¸Áî
    
83. }
    
84. 
    
85. 
    
86. /*------------------------------------------------
    
87.               1602ÏÔʾ¹Ì¶¨×Ö·ûº¯Êý      
    
88. ------------------------------------------------*/
    
89. void lcd_xianshi()              
    
90. {
    
91.     lcd_wcom(0x80+0x40);
    
92.         lcd_wdat('D');
    
93.         lcd_wdat('i');
    
94.         lcd_wdat('s');
    
95.         lcd_wdat('t');
    
96.         lcd_wdat('a');
    
97.            lcd_wdat('n');
    
98.         lcd_wdat('c');
    
99.         lcd_wdat('e');
    
100.         lcd_wdat(':');
     
101.         lcd_wcom(0x80+0x4c);
     
102.         lcd_wdat('.');
     
103.         lcd_wcom(0x80+0x4e);//µ¥Î»ÊÇÀåÃ×//
     
104.         lcd_wdat('c');
     
105.         lcd_wdat('m');
     
106. 
     
107. }
     
108. 
     
109. 
     
110. /*------------------------------------------------
     
111. ­¡­¡­¡¶¨Ê±Æ÷0³õʼ»¯£¬ÓÃÓÚ¼ÆËãÏìÓ¦ÐźÅʱ¼ä
     
112. ------------------------------------------------*/
     
113. void init_t0()
     
114. {
     
115.         TMOD=0x01;         
     
116.          TL0=0x66;
     
117.         TH0=0xfc;              //1ms
     
118.     ET0=1;            
     
119.         EA=1;                     
     
120. }
     
121. 
     
122. 
     
123. /*------------------------------------------------
     
124. ­¡­¡­¡    ³¬Éù²¨Ä£¿é´¥·¢ÐźÅ
     
125. ------------------------------------------------*/
     
126. void trigger()
     
127. {
     
128.     trig=0;
     
129.                   _nop_();
     
130.                   _nop_();
     
131.                   _nop_();
     
132.                   _nop_();
     
133.                   _nop_();
     
134.                   _nop_();
     
135.                   _nop_();
     
136.                   _nop_();
     
137.                   _nop_();
     
138.                   _nop_();
     
139.                   _nop_();
     
140.                   _nop_();
     
141.                   _nop_();
     
142.                   _nop_();
     
143.                   _nop_();
     
144.                   _nop_();
     
145.                   _nop_();
     
146.                   _nop_();
     
147.                   _nop_();
     
148.                   _nop_();
     
149.                   _nop_();
     
150.         trig=1;      
     
151. }
     
152. 
     
153. 
     
154. /*------------------------------------------------
     
155. ­¡­¡­¡   ³¬Éù²¨Ä£¿éÏàÓ¦¶Ë¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
     
156. ------------------------------------------------*/
     
157. void init_measuring()
     
158. {
     
159.         trig=1;
     
160.         echo=1;
     
161.         count=0;
     
162. }
     
163. 
     
164. 
     
165. /*------------------------------------------------
     
166. ­¡­¡­¡     ³¬Éù²¨Ä£¿é¾àÀë²âÊÔº¯Êý
     
167. ------------------------------------------------*/
     
168. void measuring()
     
169. {
     
170.         uchar l;
     
171.         uint h,y;
     
172.         TR0 = 1;
     
173.         while(echo==1)
     
174.     {
     
175.         ;
     
176.     }        
     
177.         TR0 = 0;
     
178.         l = TL0;
     
179.         h = TH0;
     
180.         y = (h << 8) + l;
     
181.         y = y - 0xfc66;//us²¿·Ö
     
182.         distance = y + 1000 * count;//¼ÆËã×Üʱ¼ä,µ¥Î»ÊÇ΢Ãë
     
183.         TL0 = 0x66;
     
184.         TH0 = 0xfc;
     
185.         delayt(30);
     
186.         distance = 3400* distance / 20000;//ԭʼΪ£º£¨0.34ºÁÃ×/us£©*ʱ¼ä/2//        
     
187. }
     
188. 
     
189. 
     
190. /*------------------------------------------------
     
191. ­¡­¡­¡   ³¬Éù²¨Ä£¿é²âÁ¿½á¹ûÏÔʾº¯Êý
     
192. ------------------------------------------------*/
     
193. void display(uint x)
     
194. {
     
195.         uchar qian,bai,shi,ge;
     
196.         qian=x/1000;
     
197.         bai=(x/100)%10;
     
198.         shi=(x/10)%10;
     
199.         ge=x%10;
     
200. 
     
201.         lcd_wcom(0x80+0x49);//µ¥Î»ÊÇÀåÃ×//
     
202.         lcd_wdat(table[qian]);
     
203.         lcd_wdat(table[bai]);
     
204.         lcd_wdat(table[shi]);
     
205.         lcd_wcom(0x80+0x4d);
     
206.         lcd_wdat(table[ge]);
     
207. }
     
208. 
     
209. /*------------------------------------------------
     
210. ­¡­¡­¡              Ö÷º¯Êý
     
211. ------------------------------------------------*/
     
212. void main()            
     
213. {   lcd_init();          //Òº¾§³õʼ»¯        
     
214.     init_t0();          //¶¨Ê±Æ÷0³õʼ»¯   
     
215.         init_measuring();  //³¬Éù²¨ÏàÓ¦¶Ë¿Ú³õʼ»¯
     
216. 
     
217. 
     
218.         while(1)
     
219.         {
     
220.                 lcd_xianshi();   //Òº¾§ÏÔʾÌض¨×Ö·û
     
221.                 trigger();      //´¥·¢³¬Éù²¨Æô¶¯
     
222.                  while(echo==0)          //µÈ´ý»ØÉù
     
223.                  {
     
224.                            ;
     
225.                  }
     
226.             measuring();           //½øÐоàÀë²âÁ¿
     
227.             display(distance);    //¶Ô²âÁ¿½á¹û½øÐÐÏÔʾ
     
228.             init_measuring();    //³¬Éù²¨ÏàÓ¦¶Ë¿Ú³õʼ»¯
     
229.             delayt(600);        //ÿ´Î²âÁ¿¼ä¸ô60ms
     
230.         }
     
231. }
     
232. 
     
233. 
     
234. //¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­ÖжϷþÎñº¯Êý¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­¡­//
     
235. 
     
236. void T_0()interrupt 1
     
237. {
     
238.         TF0 = 0;
     
239.         TL0 = 0x66;
     
240.         TH0 = 0xfc;
     
241.         count++;
     
242.         if(count==18)
     
243.         {
     
244.           TR0 =0;
     
245.           TL0 = 0x66;
     
246.           TH0 = 0xfc;
     
247.           count = 0;
     
248.         }
     
249. }

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