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超声波测距板制作-附制作过程详细步骤图及源程序

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楼主
ID:34643 发表于 2017-1-14 10:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        超声波测距板是很多单片机爱好者制作的必做实践电子制作课题， 同时也是超声波测距（超声波倒车雷达）毕业设计实物制作的一个难题，很多人都难在了最后的实物制作阶段，板子元件布局不合理、或是使用面包板造成电路接触不良、或是使用洞洞板没有布置经验大大增加制作难度，也有的在焊接过程中，为了省事，使用了很多杜邦线造成线路接触不可靠，导致制作的实物无法工作。我的制作经验是：最好使用洞洞板焊接或是有条件的直接制作PCB板焊接，不用、尽量不用或是少用面包板、杜帮线，这样可以大大减少线路接触不良造成的故障。提高制作的成功率。

     下面是收集到的超声波制作过程。提供给大家参考，压缩文件中附有源程序、原理图、1：1元件布置图（方便使用洞洞板焊接布置元件） 51单片机超声波测距程序资料.rar (4.29 MB, 下载次数: 92)























源程序：
  1. #include<reg52.h>   
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char

  6. sbit rs=P2^0;            //1602的数据/指令选择控制线
  7. sbit rw=P2^1;           //1602的读写控制线
  8. sbit en=P2^2;          //1602的使能控制线

  10. sbit trig=P2^5;      //超声波测距模块Trig
  11. sbit echo=P3^2;     //超声波测距模块Echo
  12. bit flag1;         //触发信号标志位//

  14. uchar count;           //中断累加变量
  15. long int distance;    //测量所得距离

  17. unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字

  19. /*------------------------------------------------
  20.                   延时函数
  21. ------------------------------------------------*/
  22. void delay(uint n)                           
  23. {
  24.     uint x,y;  
  25.     for(x=n;x>0;x--)
  26.     for(y=110;y>0;y--);
  27. }


  30. /*------------------------------------------------
  31.                   延时函数
  32. ------------------------------------------------*/
  33. void delayt(uint x)
  34. {
  35.     uchar j;
  36.     while(x-- > 0)
  37.     {
  38.               for(j = 0;j < 125;j++)
  39.         {
  40.           ;
  41.         }
  42.     }
  43. }


  46. /*------------------------------------------------
  47.                 1602写命令函数
  48. ------------------------------------------------*/
  49. void lcd_wcom(uchar com)            
  50. {
  51.     rs=0;                //选择指令寄存器
  52.     rw=0;               //选择写
  53.     P0=com;            //把命令字送入P0
  54.     delay(5);         //延时一小会儿，让1602准备接收数据
  55.     en=1;            //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要
  56.     en=0;
  57. }


  60. /*------------------------------------------------
  61.                1602写数据函数   
  62. ------------------------------------------------*/
  63. void lcd_wdat(uchar dat)        
  64. {
  65.     rs=1;             //选择数据寄存器
  66.     rw=0;            //选择写
  67.     P0=dat;         //把要显示的数据送入P0
  68.     delay(5);      //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。
  69.     en=1;         //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口
  70.     en=0;
  71.   }


  74. /*------------------------------------------------
  75.                 1602初始化函数      
  76. ------------------------------------------------*/
  77. void lcd_init()              
  78. {
  79.     lcd_wcom(0x38);       //8位数据，双列，5*7字形  ，用到功能设定指令     
  80.     lcd_wcom(0x0c);      //开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令
  81.     lcd_wcom(0x06);     //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令
  82.     lcd_wcom(0x01);    //清屏，用到了清屏指令
  83. }


  86. /*------------------------------------------------
  87.               1602显示固定字符函数      
  88. ------------------------------------------------*/
  89. void lcd_xianshi()              
  90. {
  91.     lcd_wcom(0x80+0x40);
  92.         lcd_wdat('D');
  93.         lcd_wdat('i');
  94.         lcd_wdat('s');
  95.         lcd_wdat('t');
  96.         lcd_wdat('a');
  97.            lcd_wdat('n');
  98.         lcd_wdat('c');
  99.         lcd_wdat('e');
  100.         lcd_wdat(':');
  101.         lcd_wcom(0x80+0x4c);
  102.         lcd_wdat('.');
  103.         lcd_wcom(0x80+0x4e);//单位是厘米//
  104.         lcd_wdat('c');
  105.         lcd_wdat('m');

  107. }


  110. /*------------------------------------------------
  111. 定时器0初始化，用于计算响应信号时间
  112. ------------------------------------------------*/
  113. void init_t0()
  114. {
  115.         TMOD=0x01;         
  116.          TL0=0x66;
  117.         TH0=0xfc;              //1ms
  118.     ET0=1;            
  119.         EA=1;                     
  120. }


  123. /*------------------------------------------------
  124.     超声波模块触发信号
  125. ------------------------------------------------*/
  126. void trigger()
  127. {
  128.     trig=0;
  129.                   _nop_();
  130.                   _nop_();
  131.                   _nop_();
  132.                   _nop_();
  133.                   _nop_();
  134.                   _nop_();
  135.                   _nop_();
  136.                   _nop_();
  137.                   _nop_();
  138.                   _nop_();
  139.                   _nop_();
  140.                   _nop_();
  141.                   _nop_();
  142.                   _nop_();
  143.                   _nop_();
  144.                   _nop_();
  145.                   _nop_();
  146.                   _nop_();
  147.                   _nop_();
  148.                   _nop_();
  149.                   _nop_();
  150.         trig=1;      
  151. }


  154. /*------------------------------------------------
  155.    超声波模块相应端口初始化函数
  156. ------------------------------------------------*/
  157. void init_measuring()
  158. {
  159.         trig=1;
  160.         echo=1;
  161.         count=0;
  162. }


  165. /*------------------------------------------------
  166.      超声波模块距离测试函数
  167. ------------------------------------------------*/
  168. void measuring()
  169. {
  170.         uchar l;
  171.         uint h,y;
  172.         TR0 = 1;
  173.         while(echo==1)
  174.     {
  175.         ;
  176.     }        
  177.         TR0 = 0;
  178.         l = TL0;
  179.         h = TH0;
  180.         y = (h << 8) + l;
  181.         y = y - 0xfc66;//us部分
  182.         distance = y + 1000 * count;//计算总时间,单位是微秒
  183.         TL0 = 0x66;
  184.         TH0 = 0xfc;
  185.         delayt(30);
  186.         distance = 3400* distance / 20000;//原始为：（0.34毫米/us）*时间/2//        
  187. }


  190. /*------------------------------------------------
  191.    超声波模块测量结果显示函数
  192. ------------------------------------------------*/
  193. void display(uint x)
  194. {
  195.         uchar qian,bai,shi,ge;
  196.         qian=x/1000;
  197.         bai=(x/100)%10;
  198.         shi=(x/10)%10;
  199.         ge=x%10;

  201.         lcd_wcom(0x80+0x49);//单位是厘米//
  202.         lcd_wdat(table[qian]);
  203.         lcd_wdat(table[bai]);
  204.         lcd_wdat(table[shi]);
  205.         lcd_wcom(0x80+0x4d);
  206.         lcd_wdat(table[ge]);
  207. }

  209. /*------------------------------------------------
  210.               主函数
  211. ------------------------------------------------*/
  212. void main()            
  213. {   lcd_init();          //液晶初始化        
  214.     init_t0();          //定时器0初始化   
  215.         init_measuring();  //超声波相应端口初始化


  218.         while(1)
  219.         {
  220.                 lcd_xianshi();   //液晶显示特定字符
  221.                 trigger();      //触发超声波启动
  222.                  while(echo==0)          //等待回声
  223.                  {
  224.                            ;
  225.                  }
  226.             measuring();           //进行距离测量
  227.             display(distance);    //对测量结果进行显示
  228.             init_measuring();    //超声波相应端口初始化
  229.             delayt(600);        //每次测量间隔60ms
  230.         }
  231. }


  234. //……………………………………………中断服务函数…………………………………………………//

  236. void T_0()interrupt 1
  237. {
  238.         TF0 = 0;
  239.         TL0 = 0x66;
  240.         TH0 = 0xfc;
  241.         count++;
  242.         if(count==18)
  243.         {
  244.           TR0 =0;
  245.           TL0 = 0x66;
  246.           TH0 = 0xfc;
  247.           count = 0;
  248.         }
  249. }
复制代码


程序, 制作, 倒车雷达, 超声波, 单片机

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沙发
ID:89286 发表于 2017-1-18 22:52 | 只看该作者
thanks for sharing
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板凳
ID:163392 发表于 2017-2-3 22:53 | 只看该作者
刚学，我也试着做一个。
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地板
ID:222149 发表于 2017-7-24 21:33 | 只看该作者
我也试试，一直没有成功，
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5#
ID:239410 发表于 2017-10-26 21:29 | 只看该作者
很好，谢谢楼主分享
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6#
ID:239410 发表于 2017-10-26 21:30 | 只看该作者
程序好像有问题
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7#
ID:134697 发表于 2017-10-27 06:33 来自手机 | 只看该作者
造福论坛，谢谢分享！
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8#
ID:246166 发表于 2017-11-7 10:03 | 只看该作者
谢楼主，单片机课程设计想做这个
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9#
ID:215235 发表于 2017-11-15 15:04 来自手机 | 只看该作者
楼主能留个qq一起交流下吗，我有点儿问题想请教
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10#
ID:249718 发表于 2017-11-23 16:32 | 只看该作者
非常感谢楼主！
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11#
ID:704585 发表于 2020-5-19 18:02 | 只看该作者
谢谢楼主分享
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12#
ID:915942 发表于 2021-5-5 17:15 | 只看该作者
怎么接线呢？
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