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stm32编码器正交解码代码

楼主

ID:591840 发表于 2019-9-16 22:04 | 显示全部楼层

请问，最后得到的 Axial_Speed Drum_Speed ，哪一个是最终得到的pwm值呢？

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沙发

ID:591840 发表于 2019-9-16 22:13 | 显示全部楼层

请问Axial_Speed Drum_Speed 这两个值最终哪个是当前pwm值

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