51单片机pwm控制控制四相六线步进电机 求程序和接线图

请问有人用pwm控制驱动器然后控制四相六线步进电机的吗？求程序和接线图或者谁能帮我解释一下，感谢

驱动四相步进电机
先Proteus仿真一下，确认有效。
实例98 四相步进电机.rar (35.83 KB, 下载次数: 59)

2017-3-20 18:05 上传

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以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。

我用了驱动器，然后说明书上是说用脉冲输入，请问你有做过吗？