给51黑电子论坛的朋友们分享一款stm32单片机主控的智能小车，具有蓝牙和红外遥控，黑线循迹，自动避障，红外跟踪以及超声波测距等功能，是一款很典型功能非常全面的的智能小车，现将资料全部分享给51黑电子论坛的坛友。下面是他的硬件结构：
小车外形：
智能小车各个部分的原理图：
手机蓝牙连线智能小车教程
- 首先烧录“小车蓝牙遥控实验”或“小车红外+蓝牙遥控实验”的程序到51核心板上，注意烧录时需要先断开蓝牙串口
- 使用小车电池供电，打开开关，蓝牙模块会有蓝光闪烁
- 打开手机蓝牙功能，可以搜索到以SPP开头的设备
- 手机会把可用的蓝牙设备列出来，注意这里可能扫描不到，需要多试几次
- 点击模式可选择操作模式，提供有键盘模式和重力感应模式，默认为键盘模式
11、模式选择好之后进入操控主画面，目前支持前进、后退、左转、右转指令
源程序与其他资料下载：
智能小车原理图与PCB.pdf
(1.35 MB, 下载次数: 406)
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