步进电机编程

1. /**************************************************************************************
   
2. *                              步进电机实验                                                                                                  *
   
3. 实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
   
4. 注意事项：无                                                                                                                                                                  
   
5. ***************************************************************************************/
   
6. 
   
7. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
   
8. #include<intrins.h>                //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件
   
9. 
   
10. typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
    
11. typedef unsigned char u8;
    
12. 
    
13. sbit MOTOA = P1^0;
    
14. sbit MOTOB = P1^1;
    
15. sbit MOTOC = P1^2;
    
16. sbit MOTOD = P1^3;        
    
17. 
    
18. #define SPEED 200
    
19. 
    
20. /*******************************************************************************
    
21. * 函 数 名         : delay
    
22. * 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
    
23. *******************************************************************************/
    
24. void delay(u16 i)
    
25. {
    
26.         while(i--);       
    
27. }
    
28. 
    
29. 
    
30. /*******************************************************************************
    
31. * 函 数 名       : main
    
32. * 函数功能                 : 主函数
    
33. * 输    入       : 无
    
34. * 输    出             : 无
    
35. *******************************************************************************/
    
36. void main()
    
37. {       
    
38.         P1=0X00;
    
39.         while(1)
    
40.         {       
    
41.                 MOTOA = 1;
    
42.                 MOTOB = 0;
    
43.                 MOTOC = 1;
    
44.                 MOTOD = 1;
    
45.                 delay(SPEED);
    
46. 
    
47.                 MOTOA = 1;
    
48.                 MOTOB = 1;
    
49.                 MOTOC = 1;
    
50.                 MOTOD = 0;
    
51.                 delay(SPEED);
    
52. 
    
53.                 MOTOA = 0;
    
54.                 MOTOB = 1;
    
55.                 MOTOC = 1;
    
56.                 MOTOD = 1;
    
57.                 delay(SPEED);
    
58. 
    
59.                 MOTOA = 1;
    
60.                 MOTOB = 1;
    
61.                 MOTOC = 0;
    
62.                 MOTOD = 1;
    
63.                 delay(SPEED);
    
64.                                                        
    
65.         …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

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2017-4-1 23:13 上传

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