单片机MAX6675 K型热电偶温度(可调上限下限)控制直流电机(正反转)L298驱动

基于AT89C52设计的温度调节控制直流电机，可以通过4*4按键设定经过MAX6675驱动的K型热电偶转化的温度上限与下限，高于上限电机正转，低于下限电机反转，处于正常温度电机停止转动。文件包含具体论文说明，理论与原理描述。

带proteus仿真工程文件，附件里面可以下载.
整个温度控制直流电机正反转系统的仿真原理图：


51单片机源程序：

1. #include <reg51.h>
   
2. #include <Intrins.h>
   
3. #include <LCD1602.H>
   
4. #include <math.H>
   
5. 
   
6. #define C02_write 0xa0 //c02写地址
   
7. #define C02_read  0xa1 //c02读地址
   
8. #define uchar unsigned char
   
9. #define uint unsigned int
   
10. 
    
11. sbit MAX6675_CS=P1^2;    //MAX6675冷端温度补偿，将K型热电偶信号转为数字信号
    
12. sbit MAX6675_SCK=P1^1;
    
13. sbit MAX6675_SO=P1^0;
    
14. sbit normal=P2^3;        //LED灯表示温度正常，过高，过低
    
15. sbit upper=P2^4;
    
16. sbit lower=P2^5;
    
17. sbit direction=P2^6;   
    
18. sbit stop=P2^7;
    
19. sbit SCL=P1^3;    //EEPROM，256byte
    
20. sbit SDA=P1^4;
    
21. sbit beep=P1^7;   //蜂鸣器
    
22. bit ack,flag=0,flag1=0;
    
23. 
    
24. uint  tz;
    
25. int sth=0,stl=0,t_zhi=0;
    
26. uchar data temp1[]={'+','1','2','0','0',0},temp2[]={'-' ,'1','0','0','0',0};
    
27. uchar data temp[7];
    
28. char code keytab[]={0xEE,0xDE,0xBE,0x7E,0xED,0xDD,0xBD,0x7D,0xEB,0xDB,0xBB,0x7B,0xE7,0xD7,0xB7,0x77};
    
29. unsigned char code str1[]={"STH      STL"}; //system temperature high,low
    
30. unsigned char code str2[]={"PARAMTER STEUP"};
    
31. unsigned char code str3[]={"              "};
    
32. unsigned int testD2;
    
33. unsigned char data disdata[5];
    
34. void delay0(uchar x)    // 延时函数
    
35. {
    
36.    uchar i;
    
37.    while(x--)
    
38.    {
    
39.      for (i=0; i<13; i++);
    
40.    }
    
41. }
    
42. void delayms(uchar i)
    
43. {
    
44.         uchar j;
    
45.         for(; i>0; i--)
    
46.         for(j=124; j>0; j--);
    
47. }
    
48. 
    
49. void longdelay(uchar i)
    
50. {
    
51.         uint  j;
    
52.         for(;i>0;i--)
    
53.         for(j=10000;j>0;j--);
    
54. }
    
55. 
    
56. void keysound()   //按键声音函数
    
57. {
    
58.   uchar i;
    
59.   for (i=0;i<180;i++)
    
60.   {
    
61.     delay0(5);
    
62.     beep=!beep;   //BEEP取反
    
63.   }
    
64. }
    
65. 
    
66. void I2C_start(void)  //I2C开始信号
    
67. {
    
68.         SDA=1;        SCL=1;
    
69.         _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();
    
70.         SDA=0;
    
71.         _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();
    
72.         SCL=0;        _nop_();        _nop_();
    
73. }
    
74. 
    
75. void I2C_stop(void) //I2C结束
    
76. {
    
77.         SDA=0;        SCL=1;
    
78.         _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();
    
79.         SDA=1;
    
80.         _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();
    
81.         SCL=0;
    
82.         _nop_();        _nop_();
    
83. }
    
84. void I2C_no_ackownledge(void) //发送noack信号
    
85. {
    
86.         SDA=1;
    
87.         _nop_();        _nop_();
    
88.         SCL=1;
    
89.         _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();
    
90.         SCL=0;
    
91.         _nop_();        _nop_();        _nop_();
    
92. }
    
93. 
    
94. void I2C_sendB(uchar byte)//发送一字节数据
    
95. {
    
96.         uchar counter;
    
97.         for(counter=0;counter<8;counter++)
    
98.         {
    
99.                 if(byte&0x80)        SDA=1;
    
100.                 else        SDA=0;
     
101.                 _nop_();
     
102.                 SCL=1;
     
103.                 _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();        _nop_();
     
104.                 SCL=0;
     
105.                 _nop_();        _nop_();
     
106.                 byte<<=1;
     
107.         }
     
108.         _nop_();        _nop_();
     
109.         SDA=1;
     
110.         _nop_();        _nop_();        _nop_();
     
111.         SCL=1;
     
112.         _nop_();        _nop_();        _nop_();
     
113.         if(SDA==0)        ack=1;
     
114.         else         ack=0;
     
115.         SCL=0;
     
116.         _nop_();        _nop_();
     
117. }
     
118.         
     
119. uchar I2C_receiveB(void) //接收一字节数据
     
120. {
     
121.         uchar temp;
     
122.         uchar counter;
     
123.         temp=0;
     
124.         SDA=1;
     
125.         _nop_();        _nop_();
     
126.         for(counter=0;counter<8;counter++)
     
127.         {
     
128.                  _nop_(); _nop_(); _nop_();
     
129.                  _nop_(); _nop_();
     
130.                  SCL=1;
     
131.                  _nop_();
     
132.                  _nop_();
     
133.                  if(SDA==1)        temp=(temp<<1)|0x01;
     
134.                  else        temp=temp<<1;
     
135.                  _nop_(); _nop_();
     
136.             SCL=0;
     
137.                  _nop_(); _nop_(); _nop_();
     
138.         }
     
139.         _nop_();        _nop_();
     
140.         return(temp);
     
141. }
     
142. 
     
143. bit I2C_send_string(uchar *string,uchar no,uchar address)  //发送8位温度
     
144. {
     
145.         uchar counter;
     
146.         for(counter=0;counter<no;counter++)
     
147.         {
     
148.                 I2C_start();
     
149.                 I2C_sendB(C02_write);
     
150.                 if(ack==0) return(0);
     
151.                 I2C_sendB(address+counter);
     
152.                 if(ack==0) return(0);
     
153.                 I2C_sendB(string[counter]);
     
154.                 I2C_stop();
     
155.                 delayms(20);               
     
156.         }
     
157.         return(1);
     
158. }
     
159. 
     
160. bit I2C_receive_string(uchar *string,uchar no,uchar address) //接收8位温度
     
161. {
     
162.         uchar counter;
     
163.         for(counter=0;counter<no;counter++)
     
164.         {
     
165.                 I2C_start();
     
166.                 I2C_sendB(C02_write);
     
167.                 if(ack==0) return(0);
     
168.                 I2C_sendB(address+counter);
     
169.                 if(ack==0) return(0);
     
170.                 I2C_start();
     
171.                 I2C_sendB(C02_read);
     
172.                 if(ack==0) return(0);
     
173.                 *(string+counter)=I2C_receiveB();
     
174.                 I2C_no_ackownledge();
     
175.                 I2C_stop();
     
176.         }
     
177. }
     
178. 
     
179. //温度值读取程序
     
180. unsigned int ReadMAX6675()  //从MAX6675读取温度
     
181. {
     
182. unsigned char count;
     
183. unsigned int Value;
     
184. MAX6675_CS=0;    //置低，使能MAX6675
     
185. MAX6675_SCK=0;
     
186. Value=0;
     
187. _nop_() ;_nop_();_nop_();_nop_();
     
188. for(count=0;count<16;count++)  //获取16位MSB
     
189. {
     
190.   Value=Value<<1;  //左移
     
191.   MAX6675_SCK=1;   //sck置高
     
192.   _nop_() ;_nop_();_nop_();_nop_();
     
193.   if(MAX6675_SO==1)  //取当前值
     
194.      Value|=0x01;
     
195.      MAX6675_SCK=0;
     
196. }
     
197. MAX6675_CS=1;  //关闭MAX6675
     
198. return Value;
     
199. }
     
200. 
     
201. unsigned int GetCurrentTemp(unsigned int CurrentValue)  //获取当前温度
     
202. {
     
203.   unsigned int TempValue;
     
204.   TempValue=CurrentValue;
     
205.   if(TempValue&0x8000)  //D15=1;标识位错
     
206.   return 0;
     
207.   if(TempValue&0x0004)  //D2=1;热电偶开路
     
208.   return 1;
     
209. }
     
210. 
     
211. void tempdisp()         //温度值显示
     
212. { unsigned char i;
     
213.   unsigned int TempValue;
     
214.   unsigned int testD2;
     
215.   int xiaoshu;
     
216.   TempValue=ReadMAX6675();
     
217.   testD2=GetCurrentTemp(TempValue);
     
218.   TempValue=ReadMAX6675();
     
219.   TempValue&=0x7ff8;   //取D14位到D3的值
     
220.   TempValue>>=3;       //转换温度值
     
221.   xiaoshu= (TempValue*1023.75/4095)*10-327;
     
222.   t_zhi=xiaoshu/10;
     
223.   disdata[0]=xiaoshu/10000+0x30; //千位数
     
224.   xiaoshu=xiaoshu%10000;
     
225.   disdata[1]=xiaoshu/1000+0x30; //百位数
     
226.   xiaoshu=xiaoshu%1000;
     
227.   disdata[2]=xiaoshu/100+0x30;  //十位数
     
228.   xiaoshu=xiaoshu%100;
     
229.   disdata[3]=xiaoshu/10+0x30;   //个位数
     
230.   xiaoshu=xiaoshu%10;
     
231.   disdata[4]=xiaoshu/1+0x30;    //十分位
     
232.   LCD_set_position(68);
     
233.   for(i=0;i<4;i++)
     
234.   LCD_write_data(disdata[i]);  //显示千百十个位
     
235.   LCD_write_data('.');         //显示小数点   
     
236.   LCD_write_data(disdata[4]);  //显示十分位
     
237.   LCD_write_data(0xDF);        //显示dot
     
238.   LCD_write_data(0x43);        //显示C
     
239.   if(t_zhi>sth){ normal=0; upper=1;lower=0;stop=1;direction=1;}        //高于上限
     
240.   else if(t_zhi<stl){ normal=0; upper=0;lower=1;stop=1;direction=0;}   //低于下限
     
241.   else { normal=1; upper=0;lower=0;stop=0;direction=0;}                //正常
     
242. }
     
243. 
     
244. //返回-1表示没有检测到按键按下
     
245. char getkey(void)
     
246. { unsigned char  scancode,tmpcode, key_zhi=0;
     
247.   P3 = 0xf0;                                                // 发全0行扫描码
     
248.   if ((P3&0xf0)!=0xf0)                                        // 若有键按下
     
249.         { delayms(5);                                        // 延时去抖动
     
250.           if ((P3&0xf0)!=0xf0)                                // 延时后再判断一次，去除抖动影响
     
251.                 { scancode = 0xfe;
     
252.                   while((scancode&0x10)!=0)                // 逐行扫描
     
253.                   { P3 = scancode;                        // 输出行扫描码
     
254.                     if ((P3&0xf0)!=0xf0)                // 本行有键按下
     
255.                         { tmpcode = P3;           // 返回特征字节码
     
256.                           while((P3&0xf0)!=0xf0);
     
257.                           key_zhi=0;
     
258.                      while(tmpcode!=keytab[key_zhi])
     
259.                       key_zhi++;
     
260.                           return( key_zhi++);
     
261.                         }
     
262.                      else scancode = (scancode<<1)|0x01;// 行扫描码左移一位
     
263.                   }
     
264.            }
     
265. }
     
266.   return(-1);                                        // 无键按下，返回值为0         
     
267. }
     
268. 
     
269. void timer0() interrupt 1 using 0
     
270. {
     
271.         TR0=0;
     
272.         TH0=(65536-10000)/256;
     
273.         TL0=(65536-10000)%256;
     
274.         TR0=1;
     
275.         tz++;
     
276. }
     
277. 
     
278. void main()
     
279. {
     
280.         uchar kcode,count1=3,count2=12,i;
     
281.   normal=0;
     
282.   upper=0;
     
283.   lower=0;
     
284.   TMOD=0X01;
     
285.   TH0=(65536-10000)/256;
     
286.   TL0=(65536-10000)%256;
     
287.   ET0=1;
     
288.   TR0=0;
     
289.   LCD_initial();
     
290.   LCD_cls();
     
291.   LCD_set_position(0);
     
292.   LCD_prints(str1);
     
293.   LCD_set_position(3);
     
294. 
     
295.   I2C_receive_string(temp1,5,0x00);
     
296.   I2C_receive_string(temp2,4,0x10);
     
297.   //change_data();
     
298.   LCD_prints(temp1);           //显示上限
     
299.   LCD_set_position(12);
     
300.   LCD_prints(temp2);           //显示上限
     
301.   sth=0;stl=0;
     
302.   for(i=1;i<5;i++)
     
303.   sth=sth*10+temp1[i]-'0';
     
304.   for(i=1;i<4;i++)
     
305.   stl=stl*10+temp2[i]-'0';
     
306. 
     
307.   MAX6675_CS=1; //复位MAX6675
     
308.   while(1)
     
309.   {
     
310.                 if(flag==0)
     
311.     {
     
312.            tempdisp();
     
313.     }
     
314.     kcode=getkey();
     
315.     if(kcode==12&&flag==0)
     
316.     {
     
317.                  flag=1;sth=0;stl=0;
     
318.            keysound();
     
319.            LCD_set_position(0x41);
     
320.      LCD_prints(str2);
     
321.      LCD_set_position(count1);
     
322.                  LCD_write_instruction(0x0f);         //光标闪烁
     
323.           }  
     
324.     if(flag)
     
325.            {
     
326.                          if(kcode>=0&&kcode<=9)
     
327.        {
     
328.                      if(flag1==0&&count1!=3)           //设置上限温度
     
329.                      {
     
330.                                         LCD_set_position(count1);
     
331.                       sth=sth*10+kcode;
     
332.                       LCD_write_data(kcode+0x30);
     
333.                             keysound();
     
334.           temp1[count1-3]=kcode+0x30;
     
335.           count1++;
     
336.           if(count1==8)
     
337.           {
     
338.            flag1=1;count1=12,count2=12;
     
339.           }
     
340.                       LCD_set_position(count1);
     
341.                      }
     
342.                      if(flag1==1&&count2!=12)          //设置下限温度
     
343.          {
     
344.                                         LCD_set_position(count2);
     
345.                      
     
346. 
     
347. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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可调温控电机
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thanks for sharing

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谢谢楼主