LCD1602判忙时为什么LCD_RS=0;LCD_RW=1;求指教

void busy_function()//判忙
{
P0=0xff
LCD_RS=0;//读指令
LCD_RW=1;
    do
    {
    LCD_E=0;
    LCD_E=1;
    }
    while(LCD_BUSY==1);
LCD_E=0;
}

这就是时序，今后看技术资料时就看这些要求（先后、间隔）

这是由1602本身决定的。RS=0,RW=1时，可读出忙标志BF，从而判断1602是否忙。请多学理论，否则事倍功半，类似这种提问太多了。若真想学好，给你介绍1本书，单片机实用教程——基于Keil C和Proteus》高等教育出版社ISBN 978-7-04-044532-9, 用于学习51单片机原理，程序（双解c和汇编）语句条条有注解，便于阅读理解，便于自学。绝不忽悠你！

我也最近正在学LCD 很多不懂的

这是由1602的时序图决定的，有的时序图对时间要求不严格，有的就十分严格比如18B20，建议你可以读一下说明手册