红外如何控制电机的正反转以及停止？求代码分享并有注释（新手）

红外如何控制电机的正反转以及停止？求代码分享并有注释（新手）

直流电机：
“电机的正反转以及停止”与红外及程序没有直接的关系！
如果加了某个电压电机正转了，则将接线反个向就反转了，停止不加电即可。请问与红外及程序有何关系呢？
电机有许多种，电路有许多种，不同的电机、电路实现正反转的方法都不同，你的电机及电路呢？