蓝牙小车程序 前进 停止 左转 右转 后退

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
   {
     TMOD=0X20;   //设置定时器1为方式2
     TH1=0xfd ;     
     TL1=0xfd ;   //装初值
     TR1=1;       //启动定时器1
     REN=1;       // 使能接收

     SM0=0;
     SM1=1;       //设置串口为工作方式1

     EA=1;       // 打开总中断开关
     ES=1;       // 打开串口中断开关
   }
         
    void main()
    {
        init();
        while(1);
     }

   void ser() interrupt 4
           {
           ES=0;
           RI=0;   //将接受中断标志位清0；
                          
           a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a
                        
        switch(a)
    {
      case 65:  P1=0Xa5;  break;   //  发送的是A  前进指令
      case 66:  P1=0X55;  break;   //  发送的是B  右转指令
      case 67:  P1=0Xaa;  break;   //  发送的是C  左转指令
      case 68:  P1=0X5a;  break;   //  发送的是D  后退指令

      case 97:   P1=0X00;  break;  //发送的是a   停止指令
      case 98:   P1=0X00;  break;  //发送的是b   停止指令
      case 99:   P1=0X00;  break;  //发送的是c   停止指令
      case 100:  P1=0X00;  break;  //发送的是d   停止指令

      //P2口是我的电机驱动的控制端

      default: break;
     }
         ES=1;
        }

程序不错，帮助很大。谢谢啦！

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很不错，谢谢分享

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不错。注释的很详细

程序不错！

      case 97:   P1=0X00;  break;  //发送的是a   停止指令
      case 98:   P1=0X00;  break;  //发送的是b   停止指令
      case 99:   P1=0X00;  break;  //发送的是c   停止指令
      case 100:  P1=0X00;  break;  //发送的是d   停止指令
楼主是那种没事干闲的慌的人，写这么多然而都是同一个意思，感觉就是没事找事干，并且设置APP方面这么多重复的用一个就行了，何苦搞得这么麻烦。