好用的轻量级单片机操作系统cocox CoOS STM32平台强烈推荐

最近在做stm32单片机的时候，想让单片机跑一种轻量级操作系统于是找到CoOS，内核只有974个字节，分享给大家。但是教程是英文哦，英语不好的建议用金山词霸的画译功能辅助阅读。带上一个LED使用例子。


单片机源程序如下:

1. #include <CoOS.h>
   
2. #include "stm32f10x.h"
   
3. 
   
4. OS_STK taskA_stk[128];  //建立一个任务栈A
   
5. OS_STK taskB_stk[128];  //建立一个任务栈B
   
6. 
   
7. void LED_GPIO_Init(void)
   
8. {
   
9.         
   
10.         GPIO_InitTypeDef Weiqi_GPIO_InitStru;
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
12.         
    
13.         Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    
14.         Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.         Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
    
16.         GPIO_Init(GPIOB,&Weiqi_GPIO_InitStru);
    
17.         
    
18.         Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    
19.         Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
20.         Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
    
21.         GPIO_Init(GPIOE,&Weiqi_GPIO_InitStru);
    
22.         
    
23.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
24.   GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    
25.         
    
26. }
    
27. 
    
28. 
    
29. void TaskA(void* pdata)
    
30. {
    
31.         for(;;)
    
32.         {
    
33.                 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
34.                 CoTickDelay(10);  //延时N个系统节拍 任务进入等待态（TASK_WAITING） 延时是10*100ms 等于1S 就是一秒钟一次?
    
35.                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
    
36.                 CoTickDelay(10);  //延时N个系统节拍 任务进入等待态（TASK_WAITING） 延时是10*100ms 等于1S 就是一秒钟一次?
    
37.         }
    
38. }
    
39. 
    
40. void TaskB(void* pdata)
    
41. {
    
42.         for(;;)
    
43.         {
    
44.                 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    
45.                 CoTickDelay(5);  //延时N个系统节拍 任务进入等待态（TASK_WAITING）  延时是5*100ms 等于500 m?
    
46.                 GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
    
47.                 CoTickDelay(5);  //延时N个系统节拍 任务进入等待态（TASK_WAITING） 延时是5*100ms 等于500 m?
    
48.         }
    
49. }
    
50. 
    
51. int main(void)
    
52. {
    
53. 
    
54.         CoInitOS (); //操作系统初始化
    
55.         
    
56.         LED_GPIO_Init();
    
57.         
    
58. /*
    
59.                  [IN1]创建任务的函数体
    
60.                  [IN2]任务函数体的传入参数列表
    
61.                  [IN3]任务优先级
    
62.                  [IN4]任务栈起始地址
    
63.                  [IN5]任务堆大小
    
64. ……………………
    
65. 
    
66. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
源码： Coos-LED.zip (345.94 KB, 下载次数: 153)

2017-5-19 10:20 上传

点击文件名下载附件
例程
下载积分: 黑币 -5

教程： CooCox-CoOS-User-Guide.pdf (993.98 KB, 下载次数: 150)

2017-5-19 10:18 上传

点击文件名下载附件
教程
下载积分: 黑币 -5

不错，值得学习一下！

好资料，认真学习下

已经下载了，学习

学习学习

好资料，认真学习下

谢谢分享

好资料！ 谢谢分享

怎么很少人使用coOS？

正在学习STM32，下载学习下

先学习一下

好资料，认真学习下;谢谢分享！

cocox已经消亡了，不要再花时间在上面了（只是为了学习，不是应用的除外）。可以去看看freeRtos或者是RT-Thread，这两个比较有生命力。RT-Thread是国产RTOS，并且免费开源。