教你如何使用学习嵌入式，从零开始（硬件篇）

常见的嵌入式系统有这么多
　　Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS

、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive、

autosar......
　　什么是嵌入式操作系统？
　　嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的

重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的

系统资源，并且把硬件虚拟化。
　　从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用

型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作

系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。?
　　按实时性可分为两类：
　　实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、

ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus，很多汽车电子行业都是利用实

时性很强的操作系统等。
　　非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、

机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的Smart Phone操作系统。
　　嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬

件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。?
　　1、系统设计工作?
　　在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系

统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。系统分

析师往往是较为完整的参与过嵌入式系统设计的全过程，对于系统应用的行业较为了

解，对于嵌入式系统本身的开发流程十分清楚的人。
　　2、硬件设计工作
　　系统硬件设计人员需要根据系统分析师的设计结果，进行硬件原理图的设计。通

常需要硬件设计人员熟悉嵌入式系统的硬件构成。硬件设计人员需要了解常用的嵌入

式系统处理器，存储器（Flash，SDRAM），以太网MAC芯片，音频/视频编解码芯片，

电源管理芯片，总线接口电路 (USB,PCI)，液晶显示模块，可编程逻辑器件

(FPGA/CPLD)，无线网络通信模块(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件电路构成元素的基本

工作原理，连接使用方法，使用注意事项，基本调试方法等内容。在网络上能找到很

多公司的评估板的原理图，对于这些原理图要仔细研究，摸清处理器同存储器，网卡

，液晶模块等器件的连接方法和原因。通过对这些电路的研究，能够较快地了解整个

嵌入式系统的构成，这些电路同实际产品中的电路虽有一定差别的，特别是对于手持

设备，但这些差别不影响初学者学习嵌入式系统的硬件设计基本构成。

　　1）学习 Linux系统安装、 常用命令、应用程序安装。
　　2) 学习 Linux 下的 C 编程、这本书必学《UNIX 环境高级编程》、《ＵＮＩＸ

　网络编程》，Rechard Stevens 写的，C 高手大都学习过 《C 和指针》、《C 缺

陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C 专家编程》、《The C programming

Language》
　　3）程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！
　　4）底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！
　　5）单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一

开始就从 ARM 入手，不太现实！
　　6）ARM 体系结构，其中有汇编。
　　7）数字电路有必要学习，不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起

码也得懂与或门吧。
　　8）ARM + Linux 应用程序开发。（前提是要有开发板）
　　9）要做底层开发，就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的，那么电子技

术应该要好好学习了，很多时候会用到模拟电路知识，这是区别好手与菜鸟的不同之

处之一。
　　10）Linux 下的汇编要学，这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的

硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。
　　11）TCP/IP 协议栈要学，所有的嵌入式高手都得掌握的东西，这是区别好手与菜

鸟的不同之处之三。

　　12）有了这些东西，拿下 Linux 驱动 已经不再话下，需要你去学习 Linux 内

核源代码和Linux驱动程序设计，这是一个技术升华。
　　13）音频、视频的解码译码技术你得学。
　　14）各种 IC ，各种 bootloader 你能够参与其开发设计。
　　15）自行设计开发新产品，新技术。
　　学到这个地步差不多要花个3年的时间吧。但是后面的路该怎么走呢？嵌入式系统

性的东西搞了一个产品之后，基本上一些套路都摸清楚了。?
　　不同的行业，对于系统的要求是不一样的，比如汽车行业，航空航天行业等一些

高精度，高安全的需要对实时性要求非常之高，对于安全性和可靠性的要求非常严格

。而有些行业比如消费类产品，娱乐类的，生活用具方面的对于用户体验是不一样的

，数码产品对于一些图像声音的处理，要求更高，需要高清，高品质的。而对于一些

通信设备类对于网络的应答数据传输要求就非常严格，等等。这些根据不同的要求，

选择符合自己的操作系统，能对开发工作有更大的帮助。