超声波精确测距 毫米级测距时间分辨率将如何改？

1. /***********************************************************************************************************/
   
2. //HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
   
3. //晶振：11.0592
   
4. //接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
   
5. //串口波特率9600
   
6. //精度为米级别的，毫米级测距时间分辨率将如何改？
   
7. /***********************************************************************************************************/         
   
8. #include"chao.h"
   
9. 
   
10. unsigned int  time=0;
    
11. unsigned int  timer=0;
    
12. float         S=0;
    
13. bit           flag =0;
    
14.         
    
15. /*******************************************************************************
    
16. * 函 数 名       : Conut
    
17. * 函数功能                 : 数据处理
    
18. * 输    入       : 无
    
19. * 输    出             : 距离S
    
20. *******************************************************************************/
    
21. float Conut(void)
    
22. {
    
23.         time=TH0*256+TL0;
    
24.         TH0=0;
    
25.         TL0=0;
    
26.         S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM
    
27.         if(flag==1)                    //超出测量
    
28.         {
    
29.                 flag=0;
    
30.                  S=0;
    
31.                   return S;
    
32.         }
    
33.         return S;
    
34. }
    
35. 
    
36. /*******************************************************************************
    
37. * 函 数 名       : delayms
    
38. * 函数功能                 : 延时函数
    
39. * 输    入       : ms
    
40. * 输    出             : 无
    
41. *******************************************************************************/
    
42. void delayms(unsigned int ms)
    
43. {
    
44.         unsigned char i=100,j;
    
45.         for(;ms;ms--)
    
46.         {
    
47.                 while(--i)
    
48.                 {
    
49.                         j=10;
    
50.                         while(--j);
    
51.                 }
    
52.         }
    
53. }
    
54. 
    
55. /*******************************************************************************
    
56. * 函 数 名       : StartModule
    
57. * 函数功能                 : 启动模块
    
58. * 输    入       : 无
    
59. * 输    出             : 无
    
60. *******************************************************************************/
    
61. void  StartModule()                        
    
62. {
    
63.           Trig = 1;                                             //启动一次模块
    
64.           _nop_();
    
65.           _nop_();
    
66.           _nop_();
    
67.           _nop_();
    
68.           _nop_();
    
69.           _nop_();
    
70.           _nop_();
    
71.           _nop_();
    
72.           _nop_();
    
73.           _nop_();
    
74.           _nop_();
    
75.           _nop_();
    
76.           _nop_();
    
77.           _nop_();
    
78.           _nop_();
    
79.           _nop_();
    
80.           _nop_();
    
81.           _nop_();
    
82.           _nop_();
    
83.           _nop_();
    
84.           _nop_();
    
85.           Trig = 0;
    
86. }
    
87. 
    
88. /*******************************************************************************
    
89. * 函 数 名       : ChaoShengBoInit
    
90. * 函数功能                 : 超声波模块初始化函数，允许T0中断，开启定时器，开启总中断
    
91. * 输    入       : 无
    
92. * 输    出             : 无
    
93. *******************************************************************************/
    
94. void ChaoShengBoInit()
    
95. {
    
96.         TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
    
97.         SCON=0x50;
    
98.         TH1=0xFD;
    
99.         TL1=0xFD;
    
100.         TH0=0;
     
101.         TL0=0;
     
102.         TR0=1;  
     
103.         ET0=1;             //允许T0中断
     
104.         TR1=1;                           //开启定时器
     
105.         TI=1;
     
106.         EA=1;                           //开启总中断
     
107. }
     
108. 
     
109. /*******************************************************************************
     
110. * 函 数 名       : CaiJi
     
111. * 函数功能                 : 超声波数据采集并转换为数字信号
     
112. * 输    入       : 无
     
113. * 输    出             : 无
     
114. *******************************************************************************/
     
115. void CaiJi(void)
     
116. {  
     
117.          StartModule();
     
118.          while(!Echo);                //当RX为零时等待
     
119.          TR0=1;                            //开启计数
     
120.          while(Echo);                //当RX为1计数并等待
     
121.          TR0=0;                                //关闭计数
     
122.      Conut();                        //计算
     
123.          delayms(100);                //100MS
     
124. 
     
125. }  
     
126. 
     

复制代码

网上看的一些资料说这个模块精准度最大也就在在3mm,自己实际用过达到这么高的精确度，如果非要那么高的精确度的话是不是需要采取补偿手段。

超声波传递速率与介质、温度有关。探测精度有绝对精度和相对精度之分，把概念搞清楚。什么3mm？如果是倒车测距，绝对精度也就是0.5cm.