电机控制怎么入手啊！

ID:200877 · 发表于 2017-8-21 10:11

最近想搞搞电机控制这一块，怎么入手，大家伙有什么建议？不胜感激

ID:200877 · 发表于 2017-8-21 16:18

暖贴。。。。。

ID:111634 · 发表于 2017-8-21 22:36

什么电机？

ID:123289 · 发表于 2017-8-22 00:11

从了解电机入手，记住永远的法则：要控制什么，就必须先了解什么！！！

ID:200877 · 发表于 2017-8-22 08:46

yzwzfyz 发表于 2017-8-22 00:11
从了解电机入手，记住永远的法则：要控制什么，就必须先了解什么！！！

已经在了解了，主要就是了解了后面怎么做迷茫，是直接编程序控制试试，还是做其他。。。。。谢谢您的回复

ID:209472 · 发表于 2017-8-22 10:54

这个主要看你想用什么电机,不同类型电机驱动是不一样的

ID:135315 · 发表于 2017-8-22 12:29

多看看相关资料吗，不同类型的驱动类型也不一样

ID:198530 · 发表于 2017-8-22 12:36

常用的是直流减速电机，你可以试着去做个平衡小车或者一辆智能小车，完成之后你对控制就有了初步的了解，对PID控制算法也有了一定的了解，后面控制这块基本都用PID的

ID:164339 · 发表于 2017-8-22 14:06

电机控制还是比较简单的，他就两个端子，一个是VCC，一个是GND，然后你可以将一端接地，另一端接三极管，单片机控制三极管导通从而来使得另一个端子接上VCC，开始转动，之所以不直接用单片机驱动电机，是因为驱动能力弱，效果不好。

ID:58925 · 发表于 2017-8-24 14:56

有刷电机，还是无刷电机，还是步进电机呢？每种驱动方式都不同

ID:229164 · 发表于 2017-8-24 16:40

多查资料

ID:229213 · 发表于 2017-8-24 21:21

搞懂svpwm是关键！

ID:229254 · 发表于 2017-8-25 10:30

先学会PWM 控制驱动就可以了

ID:111634 · 发表于 2017-8-26 11:25

本帖最后由 zl2168 于 2017-8-26 11:27 编辑

直流电机正反转及PWM调速
先Proteus仿真一下，确认有效。

实例100 直流电机正反转及调速.rar (44.12 KB, 下载次数: 9)

以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。仿真电路和Hex文件能在清华出版社网站免费下载，程序源代码只能到书上看了。到图书馆借，或到新华书店翻阅，或到网上书店打折购买。

ID:200877 · 发表于 2017-8-28 09:02

zl2168 发表于 2017-8-26 11:25
直流电机正反转及PWM调速
先Proteus仿真一下，确认有效。

非常感谢

ID:200877 · 发表于 2017-8-28 09:02

zl2168 发表于 2017-8-21 22:36
什么电机？

无刷直流电机

ID:200877 · 发表于 2017-8-28 09:05

king_zxt 发表于 2017-8-22 12:36
常用的是直流减速电机，你可以试着去做个平衡小车或者一辆智能小车，完成之后你对控制就有了初步的了解，对 ...

就是控制算法基本是PID算法，是吗？

ID:229635 · 发表于 2017-8-28 09:22

先了解电机类型，比如直流还是交流，是步进还是伺服，然后就可以电机控制了。

ID:229658 · 发表于 2017-8-28 10:47

电机你得找一款具体的电机练手，伺服电机和步进电机的控制模式不同，比如stm32中，伺服电机调速是依靠占空比来控制，步进电机则是依靠pwm频率来控制。其次电机的转动正转反转怎么控制，可能需要使能相应的串口什么的。所以总而言之，入手电机的话，选择一款电机和一个开发板很重要。

ID:101093 · 发表于 2017-8-28 11:14

电机控制器基本原理

电机控制器基本功能：通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机，多合一的控制器包括

配电回路：为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；

IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护；

辅助电源：为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源；

DSP电路：接收整车控制指令，并提供反馈信息，检测电机系统传感器信息，根据指令传输电机控制信号；

结构与散热系统：为电机控制器提供散热，提供控制器安装支持，提供控制器安全防护。

ID:200877 · 发表于 2017-8-29 09:12

芯片去字笔发表于 2017-8-28 11:14
电机控制器基本原理

受教了，感谢

ID:200877 · 发表于 2017-8-29 09:13

Vincentabi 发表于 2017-8-28 10:47
电机你得找一款具体的电机练手，伺服电机和步进电机的控制模式不同，比如stm32中，伺服电机调速是依靠占空 ...

现在主要是先了解哈基础知识，后面后上手无刷直流电机，然后做驱动控制

ID:229832 · 发表于 2017-8-29 11:15

买一个51单片机，看视频，买模块

ID:229850 · 发表于 2017-8-29 12:50

哪類的電機?

ID:229838 · 发表于 2017-8-29 13:49

步进电机还是直流电机

ID:229868 · 发表于 2017-8-29 14:26

要先搞清楚你需要控制什么电机，步进电机，直流无刷，三相交流？电机水很深，但是我觉得都是难在控制算法上，成为专家后可以在家电，工业方面大显身手啊，加油吧！

ID:200877 · 发表于 2017-8-30 09:27

hc412095263 发表于 2017-8-29 13:49
步进电机还是直流电机

无刷直流电机

ID:200877 · 发表于 2017-8-30 09:29

ammiezhang 发表于 2017-8-29 14:26
要先搞清楚你需要控制什么电机，步进电机，直流无刷，三相交流？电机水很深，但是我觉得都是难在控制算法上 ...

现在主要就先接触公司要用的，无刷直流电机，后面做控制算法那些，不过电机是初入，就来看看大家的经验

ID:229999 · 发表于 2017-8-30 09:46

先学习各种电机原理

ID:230003 · 发表于 2017-8-30 10:08

掌握基本控制原理

ID:230135 · 发表于 2017-8-30 21:03

电机包括小型电机和大型工控电机，小型电机的话可以考虑arduno，有详细电机驱动，大型工控电机可以考虑使用TI的TMS320，资料比较齐全但是属于DSP系列，上手可能会比较困难，学好的话工作会比较容易。

ID:230365 · 发表于 2017-9-1 10:07

无刷直流电机的话是用PWM驱动的如果不进电机PWM就不行不进电机需要对定时器的频率调节直流电机的话直接买驱动器也是用PWM控制

ID:230424 · 发表于 2017-9-1 16:35

步进电机没有想象中的那么难，大体就是首先要看懂驱动器参数，根据说明书配置单片机电路图，然后就是配置单片机PWM
驱动器说明书必须仔细阅读，细节方便全是根据说明书来调节的，比如：驱动电压，1圈的脉冲数

ID:230672 · 发表于 2017-9-3 12:10

从简单入手，最好有学习的开发板，小直流电机+ULN2003+单片机I/O；了解电机的基本原理。

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