STM32F407摄像头实验代码

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2017-9-21 23:43 上传

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1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. #include "usart.h"         
   
7. #include "string.h"
   
8. #include "ov7670.h"
   
9. #include "tpad.h"
   
10. #include "timer.h"
    
11. #include "exti.h"
    
12. #include "usmart.h"
    
13. #include "color.h"
    
14. 
    
15. 
    
16. /************************************************
    
17. ALIENTEK精英STM32开发板实验33
    
18. 摄像头OV7670 实验
    
19. 
    
20. ************************************************/
    
21. void RCC_Configuration(void);
    
22. void GPIO_Configuration(void);
    
23. void TIM_Configuration(u16 value);
    
24. void TIM_Configuration1(u16 value);
    
25. //int key_Read(void);
    
26. int flag = 0;
    
27. #define vole(tem)   (0.5+0.5/45*(tem+45))*1000/*换算公式*/
    
28. 
    
29. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5种光照模式            
    
30. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7种特效
    
31. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定义
    
32. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定义                 
    
33. //更新LCD显示
    
34. void camera_refresh(void)
    
35. {
    
36.         u32 j;
    
37.          u16 color;
    
38.      
    
39.         if(ov_sta)//有帧中断更新？
    
40.         {
    
41.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右  
    
42.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//将显示区域设置到屏幕中央
    
43.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
    
44.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM        
    
45.                 OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
    
46.                 OV7670_RCK_L;
    
47.                 OV7670_RCK_H;
    
48.                 OV7670_RCK_L;
    
49.                 OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
    
50.                 OV7670_RCK_H;
    
51.                 for(j=0;j<76800;j++)
    
52.                 {
    
53.                         OV7670_RCK_L;
    
54.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
    
55.                         OV7670_RCK_H;
    
56.                         color<<=8;  
    
57.                         OV7670_RCK_L;
    
58.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
    
59.                         OV7670_RCK_H;  
    
60. //            if(color>25500)
    
61. //                color=0x0000;
    
62. //            else
    
63. //                color=0xffff;
    
64.                         LCD->LCD_RAM=color;            
    
65.                 }                                 
    
66.             
    
67.                  ov_sta=0;                                        //清零帧中断标记
    
68. //                ov_frame++;
    
69.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向
    
70.         if(Trace(&condition, &result))
    
71.                 {
    
72.             LCD_DrawRectangle( result.x-result.w/2, result.y-result.h/2, result.x-result.w/2+result.w,  result.y-result.h/2+result.h);
    
73.             LCD_DrawRectangle( result.x-2, result.y-2,result.x+2, result.y+2);
    
74.            
    
75.                 }
    
76.         }
    
77. }           
    
78. 
    
79. 
    
80. int main(void)
    
81. {         
    
82.         u8 key;
    
83.         u8 lightmode=0,saturation=2,contrast=2;
    
84.         u8 effect=0;         
    
85.          u8 i=0;            
    
86.         u8 msgbuf[15];                                //消息缓存区
    
87.         u8 tm=0;
    
88.          int volume = vole(0);
    
89. //     u16 t=0;
    
90. //    u16 a,b,c;
    
91.           RCC_Configuration();
    
92.     GPIO_Configuration();
    
93.     TIM_Configuration(volume);
    
94.                 TIM_Configuration1(volume);   
    
95.          
    
96.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
97.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
    
98.         uart_init(115200);                 //串口初始化为 115200
    
99.          usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
    
100.          LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口
     
101.         KEY_Init();                                        //初始化按键
     
102.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
     
103. //        TPAD_Init(6);                                //触摸按键初始化
     
104.          POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色
     
105.         
     
106.                         TIM_Configuration(1500);
     
107.                         delay_ms(20);
     
108.                         TIM_Configuration(1500);
     
109.                         delay_ms(20);
     
110.                         TIM_Configuration(1500);
     
111.                         delay_ms(20);
     
112.                         
     
113.                         TIM_Configuration1(1500);
     
114.                         delay_ms(20);
     
115.                         TIM_Configuration1(1500);
     
116.                         delay_ms(20);
     
117.                         TIM_Configuration1(1500);
     
118.                         delay_ms(20);
     
119.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32F103 ^_^");        
     
120.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7670 TEST");        
     
121.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
     
122.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/18");
     
123.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");
     
124.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");
     
125.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");
     
126.         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"TPAD:Effects");         
     
127.           LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Init...");         
     
128.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
     
129.         {
     
130.                 LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Error!!");
     
131.                 delay_ms(200);
     
132.             LCD_Fill(30,210,239,246,WHITE);
     
133.                 delay_ms(200);
     
134.         }
     
135.          LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"OV7670 Init OK");
     
136.         delay_ms(1500);                    
     
137.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
     
138.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
     
139.         OV7670_Contrast(contrast);
     
140.          OV7670_Special_Effects(effect);         
     
141.         
     
142.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz计数频率,1秒钟中断                                                                          
     
143.         EXTI8_Init();                                                //使能定时器捕获
     
144.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //设置窗口         
     
145.           OV7670_CS=0;                        
     
146.         LCD_Clear(BLACK);               
     
147. //                if(result.x!=0&&result.y!=0)        
     
148. //                {
     
149.                                 printf("ZB= %d,%d ",result.x,result.y);
     
150. //                }
     
151.          while(1)
     
152.         {        
     
153.                 POINT_COLOR=BLUE;        
     
154.     key=KEY_Scan(0);//不支持连按
     
155.                 camera_refresh();//更新显示
     
156.                
     
157.                 if(KEY0==1)
     
158.                 {
     
159.                                 if((result.x<170|result.x>140)&&(result.y<210|result.x>190))
     
160.                                 {
     
161.                                                         if((160-result.x<200-result.y)||(160+result.x<200+result.y))
     
162.                                                                         {
     
163.                                                                                         TIM_Configuration(1500);
     
164.                                                                                         delay_ms(30);
     
165.                                                                                                                                                         
     
166.                                                                                         TIM_Configuration(1725);
     
167.                                                                                         delay_ms(20);
     
168.                                                                                        
     
169.                                                                                         TIM_Configuration(1500);
     
170.                                                                                         delay_ms(30);
     
171.                                                                                        
     
172.                                                                                         TIM_Configuration(1550);
     
173.                                                                                         delay_ms(20);
     
174.                                                                                        
     
175.                                                                                         TIM_Configuration(1500);
     
176.                                                                                         delay_ms(20);
     
177.                                                                                         camera_refresh();
     
178.                                                                         }                                                                                
     
179.                                                         else
     
180.                                                                         {
     
181.                                                                                         TIM_Configuration1(1500);
     
182.                                                                                         delay_ms(30);
     
183.                                                                                 
     
184.                                                                                        
     
185.                                                                                         TIM_Configuration1(1725);
     
186.                                                                                         delay_ms(20);
     
187.                                                                                        
     
188.                                                                                         TIM_Configuration1(1500);
     
189.                                                                                         delay_ms(20);
     
190.                                                                                        
     
191.                                                                                         TIM_Configuration1(1550);
     
192.                                                                                         delay_ms(20);
     
193.                                                                                        
     
194.                                                                                         TIM_Configuration1(1500);
     
195.                                                                                         delay_ms(20);
     
196.                                                                                         camera_refresh();
     
197.                                                                         }
     
198.                                                         if(result.x<160&&result.x!=0)
     
199.                                                                         {
     
200.                                                                                 
     
201.                                                                                 TIM_Configuration(1500);
     
202.                                                                                 delay_ms(30);
     
203.                                                                         
     
204.                                                                                 
     
205.                                                                                 TIM_Configuration(1725);
     
206.                                                                                 delay_ms(20);
     
207.                                                                                 
     
208.                                                                                 TIM_Configuration(1800);
     
209.                                                                                 delay_ms(30);
     
210. 
     
211.                                                                                 TIM_Configuration(1400);
     
212.                                                                                 delay_ms(20);
     
213.                                                                
     
214.                                                                                 TIM_Configuration(1525);
     
215.                                                                                 delay_ms(20);
     
216.                                                                                 
     
217.                                                                                 TIM_Configuration(1500);
     
218.                                                                                 delay_ms(20);
     
219.                                                                                 camera_refresh();
     
220.                                                                         }
     
221.                                                                
     
222.                                                         else
     
223.                                                                         {
     
224.                                                                                 TIM_Configuration1(1500);
     
225.                                                                                 delay_ms(20);
     
226.                                                                                                                                        
     
227.                                                                                 TIM_Configuration1(1400);
     
228.                                                                                 delay_ms(20);
     
229.                                                                                 
     
230.                                                                                 TIM_Configuration1(1350);
     
231.                                                                                 delay_ms(20);
     
232. 
     
233.                                                                                 TIM_Configuration1(1250);
     
234.                                                                                 delay_ms(20);
     
235.                                                                
     
236.                                                                                 TIM_Configuration1(1100);
     
237.                                                                                 delay_ms(20);
     
238.                                                                                 
     
239.                                                                                 TIM_Configuration1(1350);
     
240.                                                                                 delay_ms(20);
     
241.                                                                                 
     
242.                                                                                 TIM_Configuration1(1500);
     
243.                                                                                 delay_ms(20);
     
244.                                                                                 
     
245.                                                                                 TIM_Configuration1(1500);
     
246.                                                                                 delay_ms(20);
     
247.                                                                                 camera_refresh();
     
248.                                                                         }
     
249.                                                                
     
250. 
     
251. 
     
252.                                                         if(result.y<200  &&  result.y!=0)
     
253.                                                                         {
     
254.                                                                                 TIM_Configuration1(1500);
     
255.                                                                                 delay_ms(20);
     
256.                                                                                                                                        
     
257.                                                                                 TIM_Configuration1(1725);
     
258.                                                                                 delay_ms(20);
     
259.                                                                                 
     
260.                                                                                 TIM_Configuration1(1800);
     
261.                                                                                 delay_ms(20);
     
262. 
     
263.                                                                                 TIM_Configuration1(1400);
     
264.                                                                                 delay_ms(20);
     
265.                                                                
     
266.                                                                                 TIM_Configuration1(1500);
     
267.                                                                                 delay_ms(20);
     
268.                                                                                 
     
269.                                                                                 TIM_Configuration1(1500);
     
270.                                                                                 delay_ms(20);
     
271.                                                                                 camera_refresh();
     
272.                                                                         }                                                                                                               
     
273.                                                         else
     
274.                                                                         {
     
275.                                                                                         TIM_Configuration1(1500);
     
276.                                                                                         delay_ms(20);
     
277.                                                                                                                                                         
     
278.                                                                                         TIM_Configuration1(1400);
     
279.                                                                                         delay_ms(20);
     
280.                                                                                        
     
281.                                                                                         TIM_Configuration1(1350);
     
282.                                                                                         delay_ms(20);
     
283. 
     
284.                                                                                         TIM_Configuration1(1200);
     
285.                                                                                         delay_ms(20);
     
286.                                                                         
     
287.                                                                                         TIM_Configuration1(1100);
     
288.                                                                                         delay_ms(20);
     
289.                                                                                        
     
290.                                                                                         TIM_Configuration1(1350);
     
291.                                                                                         delay_ms(20);
     
292.                                                                                        
     
293.                                                                                         TIM_Configuration1(1500);
     
294.                                                                                         delay_ms(20);
     
295.                                                                                        
     
296.                                                                                         TIM_Configuration1(1500);
     
297.                                                                                         delay_ms(20);
     
298.                                                                                         camera_refresh();
     
299.                                                                         }
     
300.                                         }
     
301.                                 
     
302.                         else
     
303.                                 {
     
304.                                                         TIM_Configuration1(1500);
     
305.                                                                                         delay_ms(20);        
     
306.                                                         TIM_Configuration1(1500);
     
307.                                                                                         delay_ms(20);
     
308.                                 }
     
309.                 }
     
310.                
     
311.                 if(KEY1==1)
     
312.                 {
     
313.                         TIM_Configuration(1500);
     
314.                         delay_ms(20);        
     
315.                         TIM_Configuration1(1500);
     
316.                         delay_ms(20);                        
     
317.                                                 camera_refresh();
     
318.                         TIM_Configuration1(1400);
     
319.                         delay_ms(20);
     
320.                         TIM_Configuration(1400);
     
321.                         delay_ms(20);
     
322.                                                                                 
     
323.                         TIM_Configuration1(1350);
     
324.                         delay_ms(20);
     
325.                         TIM_Configuration(1350);
     
326.                         delay_ms(20);
     
327.                                                 camera_refresh();
     
328.                         TIM_Configuration1(1250);
     
329.                         delay_ms(20);
     
330.                         TIM_Configuration(1250);
     
331.                         delay_ms(20);
     
332.                                                                
     
333.                         TIM_Configuration1(1100);
     
334.                         delay_ms(20);
     
335.                         TIM_Configuration(1100);
     
336.                         delay_ms(20);
     
337.                                                 camera_refresh();                        
     
338.                         TIM_Configuration1(1350);
     
339.                         delay_ms(20);
     
340.                         TIM_Configuration(1350);
     
341.                         delay_ms(20);
     
342.                                                                         
     
343.                         TIM_Configuration1(1500);
     
344.                         delay_ms(20);
     
345.                                                                                 
     
346.                         TIM_Configuration(1500);
     
347.                         delay_ms(20);
     
348.                                                                                 camera_refresh();
     
349.                 }
     
350.                 if(WK_UP==0)
     
351.                 {
     
352.                         TIM_Configuration(1500);
     
353.                         delay_ms(20);        
     
354.                         TIM_Configuration1(1500);
     
355.                         delay_ms(20);                        
     
356.                                                 camera_refresh();
     
357.                         
     
358.                 }
     
359.                
     
360.                                 if(tm)
     
361.                                 {
     
362.                                         LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
     
363.                                         tm--;
     
364.                                 }
     
365.                                 i++;
     
366.                         if(i==15)//DS0闪烁.
     
367.                         {
     
368.                                 i=0;
     
369.                                 LED0=!LED0;
     
370.                         }
     
371.                 }           
     
372. }
     
373. 
     
374. 
     
375. 
     
376. 
     
377. void GPIO_Configuration(void)
     
378. {
     
379.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
380.     /*TIM1的通道1*/
     
381.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
     
382.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
     
383.     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
     
384.     GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
     
385. 
     
386.     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5;
     
387.     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
     
388.     GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
     
389. 
     
390. }
     

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这是用到的哪个摄像头模块啊?ov7725可以用么？