单片机智能小车程序 含红外循迹、避障、超声波避障

含红外循迹、避障、超声波避障、蓝牙等程序
有单独分开的和整合的

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部分单片机源程序如下:

1. /****************************************************************************
   
2. 硬件连接
   
3. P1_6 接驱动模块ENA        使能端，输入PWM信号调节速度
   
4. P1_7 接驱动模块ENB        使能端，输入PWM信号调节速度
   
5. ****************************************************************************/
   
6. #include<reg52.h>
   
7. sbit Left_moto_pwm= P2^6;
   
8. sbit Right_moto_pwm=P2^7;
   
9. 
   
10. unsigned char pwm_val_left  =0;//变量定义
    
11. unsigned char pwm_val_right =0;
    
12. 
    
13. unsigned char push_val_left =0;// 左电机占空比N/10
    
14. unsigned char push_val_right=0;// 右电机占空比N/10
    
15. 
    
16. 
    
17. /************************************************************************/
    
18. 
    
19. /************************************************************************/
    
20. /*                      PWM调制电机转速                                 */
    
21. /************************************************************************/
    
22. /*                    左电机调速                                        */
    
23. /*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比            */
    
24. void pwm_out_left_moto(void)
    
25. {  
    
26.                 if(pwm_val_left<=push_val_left)
    
27.                         Left_moto_pwm=1;
    
28.                 else
    
29.                         Left_moto_pwm=0;
    
30.                 if(pwm_val_left==10)
    
31.                         pwm_val_left=0;
    
32. }
    
33. /******************************************************************/
    
34. /*                    右电机调速                                  */  
    
35. void pwm_out_right_moto(void)
    
36. {
    
37.                 if(pwm_val_right<=push_val_right)                          
    
38.                         Right_moto_pwm=1;
    
39.                 else
    
40.                         Right_moto_pwm=0;
    
41.                 if(pwm_val_right==10)
    
42.                         pwm_val_right=0;
    
43. }
    
44. /***************************************************/
    
45. ///*TIMER0中断服务子函数产生PWM信号*/
    
46. void timer0()interrupt 1   
    
47. {
    
48.      TH0=(65536-400)/256;          //400us定时
    
49.          TL0=(65536-400)%256;
    
50. 
    
51.          pwm_val_left++;
    
52.          pwm_val_right++;
    
53. 
    
54.          pwm_out_left_moto();
    
55.          pwm_out_right_moto();
    
56. }       
    
57. /**************************************************
    
58.                                         主函数
    
59. **************************************************/
    
60. void main()
    
61. {
    
62.         TMOD=0X01;
    
63.         TH0=(65536-100)/256;
    
64.         TL0=(66536-100)%256;
    
65.         EA=1;
    
66.         ET0=1;
    
67.         TR0=1;       
    
68.     push_val_left  =6;   //PWM 调节参数1-10   1为最慢，10是最快  改这个值可以改变其速度
    
69.         push_val_right =6;         //PWM 调节参数1-10   1为最慢，10是最快         改这个值可以改变其速度
    
70.         while(1);
    
71. }
    

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这个程序适用于L9110电机驱动模块吗？

这个适用于L9110电机驱动模块吗

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单片机智能小车程序 含红外循迹、避障、超声波避障
http://www.51hei.com/bbs/dpj-95364-1.html
(出处: 单片机论坛)

单片机智能小车程序 含红外循迹、避障、超声波避障
http://www.51hei.com/bbs/dpj-95364-1.html
(出处: 单片机论坛)

#在这里快速回复#单片机智能小车程序 含红外循迹、避障、超声波避障 http://www.51hei.com/bbs/dpj-95364-1.html (出处: 单片机论坛)

分成几部分的程序，可以依次烧录到单片机芯片里吗？还是必须整个程序合在一起才能烧录

电路原理图和散件购买指导也发一下呀！比葫芦画瓢弄一个试试

赞，楼主。

这个是可以对4路电机分别控制吗

胡96 发表于 2019-4-11 16:04
分成几部分的程序，可以依次烧录到单片机芯片里吗？还是必须整个程序合在一起才能烧录

必须合成到一起

L298的能用吗？

有原理图吗