为什么步进电机没有一直转，仿真只转了45度就停了

include<reg52.h>
int flag;
sbit first_key=P1^0;
/* 按键检测 */
void anjian()
    {
            if( first_key==0 )
            {
            msdelay(5);                  //延时5ms
            if( first_key==0 )
                        flag=1;
                        while( !first_key );  //等待按键释放
            }
    }

/* 一档 */
void first()
    {
        if(flag==1)
        {
        while(1)
            {
        P1=0x01;      //0001 P20=1
        smgdelay(5);  //延时500ms
        P1=0x03;      //0011 P20=1  P21=1
        smgdelay(5);
        P1=0x02;      //0010 P21=1
        smgdelay(5);
        P1=0x06;      //0110 P21=1  P22=1
        smgdelay(5);
        P1=0x04;      //0100 P22=1
        smgdelay(5);
        P1=0x0C;      //1100 P22=1  P23=1
        smgdelay(5);
        P1=0x08;      //1000 P23=1           
        smgdelay(5);
        P1=0x09;      //1001 P23=1  P20=1
        smgdelay(5);
                }
        }
    }


void main()
{
    while(1)
    {
        anjian();
        first();
    }
}

电机驱动先Proteus仿真一下，确认有效。

实例99  驱动二相步进电机

实例99 二相步进电机.rar (36.2 KB, 下载次数: 15)

2017-11-9 19:24 上传

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实例98  驱动四相步进电机

实例98 四相步进电机.rar (35.83 KB, 下载次数: 14)

2017-11-9 19:25 上传

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以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。仿真电路和Hex文件能在清华出版社网站免费下载，程序源代码只能到书上看了。到图书馆借，或到新华书店翻阅，或到网上书店打折购买。

编程有错误