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STM32四旋翼 翻滚,定高和抛飞模式例程以及原理图
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8
6163
2019-5-30 16:58
你好,楼主,看了代码,航向处理这块有点不解, ctrl_2.fb_yaw = imu_data.yaw + Turn_Angle; if(ctr ...
感谢楼主分享,能否加个联系方式,学习请教!qq:378990248
uid:547640
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