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日志

直流电机PID控制例程程序注释: 2017-6-26 13:21; 基本算法本例采用了增量式PID算法，算式如下： PIDOUT = basicValue + Kp*d_error + Ki*error + Kd*dd_error 其中： PIDOUT：PID输出控制参数，为PWM宽度的调整量 Kp：比例调节参数 Ki：积分调节参数 Kd：微分调节参数 error：误差量（为期望速度-实际速度，可以为正数或负数）& ...; 个人分类: STM32|685 次阅读|0 个评论

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