初调三轮电磁组感受 2019-03-03

初调三轮电磁组感受 PART1 首先思路是只用增量式的方向环跑全程，一开始碰到的问题是，直线可以完成基本循线，拐弯勉强，环走到一半跑飞，尝试过增大方相环的 ...

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