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STM32F103ZE+mpu6050+hmc5883L通过卡尔曼滤波串口输出姿态角,数据经过融合
STM32/8
10
4647
2020-10-22 10:53
可以姿态解算,但是不知道为什么,用起来完全不行。整个姿态角的误差特别大。不知是什么原因?
四轴飞行器几个G的资料 慢慢研究
四轴/航模/飞行器DIY
22
6837
2024-5-7 18:38
多谢楼主无私的分享 !
基于STM32的四轴无人机源代码(PID算法、姿态解算、卡尔曼滤波与OLED显示)
...
1
2
STM32/8
51
24140
2021-10-16 10:48
代码很不错,多谢楼主分享。
AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析)
...
1
2
STM32/8
64
64144
2024-3-4 14:20
确实有一定帮助,但是磁力计只是均值处理会不会草率了点
keil 5代码配色方案-暗黑主题
STM32/8
31
17473
2023-12-2 19:41
拿走。作为新人来说,5黑币是我全部的家当
uid:538585
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