基于51的步进电机控制做二维运动 2018-12-02

1.采用2个四相八拍步进电机，一个控制X方向，一个控制Y方向，实现二维运动。 2.5个按键控制，K1，K2,K3,K4,K5分别控制电机1正转，电机1反转，停止，电机2正转， ...

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