主要通过 GPIOx_BSRR 和GPIOx_BSR 两个寄存器来实现
规则：
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
例如：
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：
如果使用了PD口的PD8-PD15高8位，假设data为8位要写入的数据:
GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));
也可以直接操作这两个寄存器：
GPIOD->BSRR = data & 0xff00;
GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;
如果使用了PD口的PD0-PD7低8位，假设data为8位要写入的数据:
GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0x00ff);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0x00ff));
也可以直接操作这两个寄存器：
GPIOD->BSRR = data & 0x00ff;
GPIOD->BRR = ~data & 0x00ff;