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GPS定位LCD1602显示的单片机源码与实物制作

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楼主
ID:260806 发表于 2017-12-21 12:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
以51单片机为主控制器，LCD1602显示，通过GPS定位模块收发信息，在LCD上显示经纬度。
还加了温湿度DHT11模块，可以在经纬度旁边显示温湿度。

实物图：


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <stdio.h>
  4. #include "delay.h"
  5. #include "1602.h"

  7. /**The UART1 stage1**/
  8. #define STAGE_SOHE  0x01
  9. #define STAGE_TYPE  0x02
  10. #define STAGE_NONE  0x03
  11. #define STAGE_DATA  0x04

  13. unsigned char Lin0_No[16]="N:000.000000 ";//显示北纬
  14. unsigned char Lin1_Ea[16]="E:000.000000 ";//显示东经
  15. unsigned long xdata time_20ms=0;

  17. unsigned char xdata        devide_flag;                        //GPS数据逗号分隔符
  18. unsigned char xdata        speed_end;                        //收速度数据结束标志
  19. unsigned char xdata        dir_end;                        //收方向角数据结束标志
  20. unsigned char xdata  sysmode_GPS=0;                    //gps有效无效标志
  21. unsigned char  xdata ew_flag;                        //东西标志
  22. unsigned char  xdata ns_flag;                        //南北标志

  24. unsigned char xdata        gps_infor_weijing[17];    //暂存经纬度 格式是以度分秒的是形式
  25. unsigned char xdata        gps_infor_speed[4];       //暂存速率
  26. unsigned char xdata        gps_infor_time[6];        //时间暂存
  27. unsigned char xdata        gps_infor_date[6];        //日期暂存
  28. unsigned char xdata        gps_infor_dir[3];         //方向暂存

  30. unsigned char xdata recv1_step=STAGE_SOHE;                       //串口1接收指令步骤
  31. unsigned char xdata uart1_r_buf;                       //串口的缓存
  32. unsigned char xdata rev1_buf_busy;                    //串口接收忙碌标志
  33. unsigned char xdata temp1_buf[85];                   //串口接收数组
  34. unsigned int xdata record1=0;   
  35. unsigned  char times = 0;                //延时计数
  36. void Init_Timer0(void);//定时器初始化
  37. void UART_Init(void);

  39. void main (void)
  40. {
  41.         unsigned char num=0;
  42.         unsigned long Mid_Du;       //中间变量 暂存经纬度的整数部分 即度
  43.         unsigned long Mid_Fen;      //中间变量 暂存经纬度的小数部分 即分  gps原始数据是度分秒格式
  44.         unsigned long Mid_Vale;     ////中间变量 暂存经纬度 并将其扩大了10000000倍
  45.         unsigned char i ;

  47.         Init_Timer0();        //定时器0初始化
  48.         
  49.         UART_Init();
  50.                
  51.         LCD_Init();           //初始化液晶
  52.         DelayMs(20);          //延时有助于稳定
  53.         LCD_Clear();          //清屏

  55.         DelayMs(120);

  57.         while(1)         //主循环
  58.         {
  59.                 if(sysmode_GPS==1)                //检测gps是否有效数据
  60.                         {
  61.                                 sysmode_GPS=0;                        //清除有效位
  62.                                 times = 0;        //防止gps数据未更新就误判断数据无效
  63.                         Mid_Du=(gps_infor_weijing[0]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[1]-0x30)*1000000;    //处理纬度 暂存整数部分扩大10000000
  64.                         
  65.                         Mid_Fen=(gps_infor_weijing[2]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[3]-0x30)*1000000+
  66.                           (gps_infor_weijing[4]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[5]-0x30)*10000+
  67.                             (gps_infor_weijing[6]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[7]-0x30)*100;        //处理纬度 暂存小数部分扩大10000000      
  68.                         Mid_Fen=Mid_Fen/60;                                                     //分秒换算为小数位
  69.                         Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;        //最终纬度 格式为000.00000000 非度分秒格式
  70.                         Lin0_No[0]='N';                  
  71.                                 Lin0_No[1]=':';                  
  72.                                 Lin0_No[2]='0';                  
  73.                         Lin0_No[3]=Mid_Vale/10000000+0x30;                  //将处理后的纬度填入字符串 并打印显示
  74.                         Lin0_No[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
  75.                         Lin0_No[5]='.';
  76.                         Lin0_No[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
  77.                         Lin0_No[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
  78.                         Lin0_No[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
  79.                         Lin0_No[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
  80.                         Lin0_No[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
  81.                         Lin0_No[11]=Mid_Vale%10+0x30;
  82.                         
  83.                         Mid_Du=(gps_infor_weijing[8]-0x30)*100000000+(gps_infor_weijing[9]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[10]-0x30)*1000000; //处理经度 暂存整数部分扩大10000000
  84.                         
  85.                         Mid_Fen=(gps_infor_weijing[11]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[12]-0x30)*1000000+
  86.                           (gps_infor_weijing[13]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[14]-0x30)*10000+
  87.                             (gps_infor_weijing[15]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[16]-0x30)*100; //处理经度 暂存小数部分扩大10000000      
  88.                         Mid_Fen=Mid_Fen/60;                                                //分秒换算为小数位
  89.                         Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen;                                          //最终经度 格式为000.00000000 非度分秒格式
  90.                         Lin1_Ea[0]='E';                  
  91.                                 Lin1_Ea[1]=':';     
  92.                         Lin1_Ea[2]=Mid_Vale/100000000+0x30;                            //将处理后的经度填入字符串 并打印显示
  93.                         Lin1_Ea[3]=(Mid_Vale/10000000)%10+0x30;
  94.                         Lin1_Ea[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
  95.                         Lin1_Ea[5]='.';
  96.                         Lin1_Ea[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
  97.                         Lin1_Ea[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
  98.                         Lin1_Ea[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
  99.                         Lin1_Ea[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
  100.                         Lin1_Ea[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
  101.                         Lin1_Ea[11]=Mid_Vale%10+0x30;
  102.                        
  103.                         }
  104.                         else
  105.                         {         
  106.                                 times++;
  107.                                 if(times>4)                   //防止gps数据未更新就误判断数据无效
  108.                                 {
  109.                                         times = 0;                 //清零计数
  110.                                 Lin1_Ea[0]='G';               //无gps信号情况下 打印正在连接
  111.                                         Lin1_Ea[1]='P';                  
  112.                                         Lin1_Ea[2]='S';                  
  113.                                 Lin1_Ea[3]=' ';                  //将处理后的纬度填入字符串 并打印显示
  114.                                 Lin1_Ea[4]='L';
  115.                                 Lin1_Ea[5]='I';
  116.                                 Lin1_Ea[6]='N';
  117.                                 Lin1_Ea[7]='K';
  118.                                 Lin1_Ea[8]='I';
  119.                                 Lin1_Ea[9]='N';
  120.                                 Lin1_Ea[10]='G';
  121.                                 Lin1_Ea[11]='.';
  122.                                         for(i=0;i<12;i++)         //数组重新填充
  123.                                         {
  124.                                                 Lin0_No[i]=Lin1_Ea[i];
  125.                                         }
  126.                                 }

  128.                         }
  129.                         LCD_Write_String(0,0,Lin0_No);//显示第一行
  130.                         LCD_Write_String(0,1,Lin1_Ea);//显示第二行
  131.                 }

  133.         }


  136. void Init_Timer0(void)
  137. {
  138. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
  139. TH0=(65536-20000)/256;                  //重新赋值 20ms
  140. TL0=(65536-20000)%256;
  141. EA=1;            //总中断打开
  142. ET0=1;           //定时器中断打开
  143. TR0=1;           //定时器开关打开
  144. }

  146. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  147. {
  148. TH0=(65536-20000)/256;                  //重新赋值 20ms
  149. TL0=(65536-20000)%256;

  151. time_20ms++;
  152. }

  154. void UART_Init(void)
  155. {
  156.     SCON  = 0x50;                        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
  157.     TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
  158.     TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz  
  159.     TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                        
  160.     EA    = 1;                  //打开总中断
  161.     ES    = 1;                  //打开串口中断
  162. }

  164. void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
  165. {
  166.     if(RI)                        //判断是接收中断产生
  167.     {
  168.           RI=0;                      //标志位清零
  169.           uart1_r_buf=SBUF;                      //提取buf中的值
  170.           rev1_buf_busy=0x00;                         //判别 放置break问题
  171.           switch(recv1_step)
  172.           {
  173.           case STAGE_SOHE: if(uart1_r_buf == '')     //判断接收到了  具体原因参考GPS标准协议NMEA0183
  174.           {
  175.             rev1_buf_busy=0x01;
  176.             if(uart1_r_buf == '')              //再次查看接收的是否是
  177.             {
  178.               recv1_step=STAGE_TYPE;            //跳转到下一步
  179.               record1=0;                        //计数清零
  180.             }
  181.             else
  182.             {
  183.               recv1_step=STAGE_SOHE;        //恢复初始化
  184.               record1=0;
  185.             }
  186.           }
  187.           break;
  188.           case STAGE_TYPE: if(rev1_buf_busy == 0x00)
  189.           {

  191.             rev1_buf_busy=0x01;
  192.             temp1_buf[record1]=uart1_r_buf;
  193.             record1++;
  194.             if(record1 == 0x05)
  195.             {                                                 //查看$GPRMC开头的命令行
  196.               if((temp1_buf[0] == 'G') && (temp1_buf[1] == 'P') && (temp1_buf[2] == 'R') && (temp1_buf[3] == 'M') && (temp1_buf[4] == 'C'))
  197.               {
  198.                 recv1_step=STAGE_NONE;    //跳转到下一步
  199.                 record1=0;
  200.               }
  201.               else
  202.               {
  203.                 recv1_step=STAGE_SOHE;//恢复初始化
  204.                 record1=0;
  205.               }
  206.             }
  207.           }
  208.           break;
  209.           case STAGE_NONE: if(rev1_buf_busy == 0x00)//接收命令格式：$GPRMC,054347.00,A,3202.04770,N,11846.23632,E,0.000,0.00,221013,,,A*67
  210.           {
  211.             rev1_buf_busy=0x01;
  212.             record1++;
  213.             if((record1 > 0x01) && (record1 < 0x08))                                                                                    
  214.             {
  215.               gps_infor_time[record1-2]=uart1_r_buf;                        //时间存储                                                
  216.             }
  217.             if((uart1_r_buf == ',') && (record1 > 0x07) && (record1 < 0x010))   //||((uart1_r_buf == ',') && (record1==0x02))
  218.             {
  219.               record1=0xcc;
  220.             }
  221.             if(record1 ==  0xcd)
  222.             {
  223.               record1=0;
  224.               devide_flag=2;
  225.               speed_end=0x00;
  226.               dir_end=0x00;
  227.               if(uart1_r_buf == 'A')  //gps收到数据 且有效
  228.               {
  229.                 recv1_step=STAGE_DATA;    //跳转到下一步
  230.               }
  231.               else
  232.               {
  233.                 sysmode_GPS=0;
  234.                 recv1_step=STAGE_SOHE;    //无效恢复初始化
  235.                 record1=0;
  236.               }
  237.             }
  238.           }
  239.           break;
  240.           case STAGE_DATA:  if(rev1_buf_busy == 0x00)
  241.           {
  242.             rev1_buf_busy=0x01;
  243.             record1++;
  244.             if(uart1_r_buf == ',')    //判断逗号
  245.             {
  246.               devide_flag++;      //逗号次数记录
  247.               record1=0;
  248.             }
  249.             if(devide_flag == 3)
  250.             {
  251.               if((record1 > 0) && (record1 < 5))
  252.               {
  253.                 gps_infor_weijing[record1-1]=uart1_r_buf;            //存储经纬度 此处为纬度                                                        
  254.               }
  255.               if((record1 > 5) && (record1 < 10))             //跳过小数点的存储
  256.               {
  257.                 gps_infor_weijing[record1-2]=uart1_r_buf;           //存储经纬度 此处为纬度                                                                                                                        
  258.               }
  259.             }
  260.             if(devide_flag == 4)
  261.             {
  262.               if(record1 > 0)
  263.               {
  264.                 ns_flag=uart1_r_buf;            //接收纬度NS标志
  265.               }
  266.             }
  267.             if(devide_flag == 5)
  268.             {
  269.               if((record1 > 0) && (record1 < 6))
  270.               {
  271.                 gps_infor_weijing[record1+7]=uart1_r_buf;          //存储经纬度 此处为纬度                                                                                
  272.               }
  273.               if((record1 > 6) && (record1 < 11))                //跳过小数点的存储
  274.               {
  275.                 gps_infor_weijing[record1+6]=uart1_r_buf;       //存储经纬度 此处为经度                                                                                                                                                        
  276.               }
  277.             }
  278.             if(devide_flag == 6)
  279.             {
  280.               if(record1 > 0)
  281.               {
  282.                 ew_flag=uart1_r_buf;            //经度度 EW标志
  283.               }
  284.             }
  285.             if(devide_flag == 7)
  286.             {
  287.               if(speed_end == 0x00)
  288.               {
  289.                 if((record1 > 0) && (uart1_r_buf != '.'))
  290.                 {
  291.                   gps_infor_speed[record1-1]=uart1_r_buf;   //接收速率
  292.                 }
  293.                 else if(uart1_r_buf == '.')
  294.                 {
  295.                   record1--;
  296.                   speed_end=0xff;
  297.                 }
  298.               }
  299.               else if(speed_end == 0xff)
  300.               {
  301.                 speed_end=0xfe;
  302.                 gps_infor_speed[record1-1]=uart1_r_buf;
  303.                 gps_infor_speed[3]=gps_infor_speed[record1-1];
  304.                 gps_infor_speed[2]=gps_infor_speed[record1-2];
  305.                 if(record1 > 2)
  306.                 {
  307.                   gps_infor_speed[1]=gps_infor_speed[record1-3];
  308.                 }
  309.                 else
  310.                 {
  311.                   gps_infor_speed[1]=0x30;
  312.                 }
  313.                 if(record1 > 3)
  314.                 {
  315.                   gps_infor_speed[0]=gps_infor_speed[record1-4];
  316.                 }
  317.                 else
  318.                 {
  319.                   gps_infor_speed[0]=0x30;
  320.                 }
  321.               }
  322.             }
  323.             if(devide_flag == 8)
  324.             {
  325.               if(dir_end == 0x00)
  326.               {
  327.                 if((record1 > 0) && (uart1_r_buf != '.'))
  328.                 {
  329.                   gps_infor_dir[record1-1]=uart1_r_buf;   //存储方向
  330.                 }
  331.                 else if(uart1_r_buf == '.')
  332.                 {
  333.                   record1--;
  334.                   dir_end=0xff;
  335.                 }
  336.               }
  337. ……………………

  339. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:243700 发表于 2017-12-24 10:31 | 只看该作者
楼楼有没有proteus仿真图或者原理图啊
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板凳
ID:102963 发表于 2017-12-29 22:09 | 只看该作者
缺少电路图！
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地板
ID:193148 发表于 2018-1-1 23:07 | 只看该作者
HTGNSS不仅销售GPS模块，最重要是强大的技术支持。HTGNSS承诺GPS模块终身保修
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5#
ID:260806 发表于 2019-3-27 11:38 | 只看该作者
虓尨 发表于 2017-12-24 10:31
楼楼有没有proteus仿真图或者原理图啊

没有仿真图
原理图有
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6#
ID:260806 发表于 2019-3-27 11:39 | 只看该作者
songxia8013 发表于 2017-12-29 22:09
缺少电路图！

下次发帖定会注意
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7#
ID:260806 发表于 2019-3-28 10:35 | 只看该作者
#在这里快速回复#GPS定位LCD1602液晶显示经纬度海拔及时间日期的实物制作 http://www.51hei.com/bbs/dpj-154514-1.html (出处: 单片机论坛)
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8#
ID:260806 发表于 2019-3-28 10:36 | 只看该作者

RE: GPS定位LCD1602显示的单片机源码与实物制作

GPS定位LCD1602液晶显示经纬度海拔及时间日期的实物制作
http://www.51hei.com/bbs/dpj-154514-1.html
(出处: 单片机论坛)

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9#
ID:505326 发表于 2019-4-5 14:54 | 只看该作者
我想问问你用的GPS模块传感器型号是什么？
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10#
ID:399475 发表于 2019-4-12 14:09 来自手机 | 只看该作者
没有原理图不好做呀
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11#
ID:64053 发表于 2020-6-8 00:06 | 只看该作者
这款能显示卫星数吗
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