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单片机GPS定位LCD1602液晶显示经纬度海拔及时间日期的实物制作

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楼主
ID:260806 发表于 2019-3-28 10:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
此贴与我上一帖所用元器件一样，只是对程序做了改进，加了一个切屏按键，附上原理图
原理图.pdf (83.78 KB, 下载次数: 242)

制作出来的实物图如下：


单片机源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. #include "LCD1602.h"
  3. #include "GPS.h"

  5. //定义变量
  6. unsigned char KEY_NUM = 0;
  7. bit Page = 0;
  8. unsigned char xdata Display_GPGGA_Buffer[68];
  9. unsigned char xdata Display_GPRMC_Buffer[68];
  10. bit Flag_OV = 0;
  11. bit Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
  12. bit Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;

  14. //****************************************************
  15. //主函数
  16. //****************************************************
  17. void main()
  18. {
  19.         unsigned char i = 0;
  20.         Init_LCD1602();
  21.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
  22.         LCD1602_write_word("Welcome to use!");

  24.         Delay_ms(1000);


  27.         Uart_Init();

  29.         while(1)
  30.         {
  31.                 Scan_Key();
  32.                 if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'G' && RX_Buffer[6] == ',' && RX_Buffer[13] == '.')                        //确定是否收到"GPGGA"这一帧数据
  33.                 {
  34.                         for( i = 0; i < 68 ; i++)
  35.                         {
  36.                                 Display_GPGGA_Buffer[i] = RX_Buffer[i];        
  37.                         }
  38.                         Hour = (Display_GPGGA_Buffer[7]-0x30)*10+(Display_GPGGA_Buffer[8]-0x30)+8;                        //UTC时间转换到北京时间                UTC+8
  39.                                                                                                                                                                                                 //0x30为ASCII转换为数字
  40.                         if( Hour >= 24)                                //溢出
  41.                         {
  42.                                 Hour %= 24;                                //获取当前Hour
  43.                                 Flag_OV = 1;                        //日期进位
  44.                         }
  45.                         else
  46.                         {
  47.                                 Flag_OV = 0;
  48.                         }

  50.                         Min_High = Display_GPGGA_Buffer[9];
  51.                         Min_Low = Display_GPGGA_Buffer[10];
  52.         
  53.                         Sec_High = Display_GPGGA_Buffer[11];
  54.                         Sec_Low = Display_GPGGA_Buffer[12];

  56.                         Flag_Calc_GPGGA_OK = 1;
  57.                 }

  59.                 if(Page == 0 && Flag_Calc_GPGGA_OK == 1)
  60.                 {
  61.                         LED1 = ~LED1;
  62.                         Flag_Calc_GPGGA_OK = 0;
  63.                         LCD1602_write_com(0x80);                        //设置指针
  64.                         LCD1602_write_data(Hour/10+0x30);
  65.                         LCD1602_write_data(Hour%10+0x30);

  67.                         LCD1602_write_data(':');

  69.                         LCD1602_write_data(Min_High);
  70.                         LCD1602_write_data(Min_Low);

  72.                         LCD1602_write_data(':');
  73.         
  74.                         LCD1602_write_data(Sec_High);
  75.                         LCD1602_write_data(Sec_Low);

  77.                         LCD1602_write_word("  ");
  78.                         
  79.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[54]);        
  80.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[55]);        
  81.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[56]);        
  82.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[57]);
  83.                         LCD1602_write_word("m");
  84.         
  85.                         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                        //设置指针
  86.                         
  87.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[28]);                        //N 或者 S

  89.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[17]);                        //纬度
  90.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[18]);                        //纬度
  91.                         LCD1602_write_data(0xdf);                                                                //度
  92.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[19]);                        //纬度
  93.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[20]);                        //纬度
  94.                         LCD1602_write_word("'");                                                                //秒
  95.                         
  96.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[42]);                        //E 或者 W

  98.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[30]);                        //经度
  99.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[31]);        
  100.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[32]);        
  101.                         LCD1602_write_data(0xdf);                                                               
  102.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[33]);                        
  103.                         LCD1602_write_data(Display_GPGGA_Buffer[34]);               
  104.                         LCD1602_write_word("'");

  106.                                                 
  107.                 }
  108.                
  109.                 if(Flag_GPS_OK == 1 && RX_Buffer[4] == 'M' && RX_Buffer[52] == ',' && RX_Buffer[59] == ',')                        //确定是否收到"GPRMC"这一帧数据
  110.                 {
  111.                         for( i = 0; i < 68 ; i++)
  112.                         {
  113.                                 Display_GPRMC_Buffer[i] = RX_Buffer[i];        
  114.                         }

  116.                         Year_High = Display_GPRMC_Buffer[57];
  117.                         Year_Low = Display_GPRMC_Buffer[58];

  119.                         Month_High = Display_GPRMC_Buffer[55];
  120.                         Month_Low = Display_GPRMC_Buffer[56];

  122.                         Day_High = Display_GPRMC_Buffer[53];
  123.                         Day_Low = Display_GPRMC_Buffer[54];


  126.                         if(Flag_OV == 1)                        //有进位
  127.                         {
  128.                                 UTCDate2LocalDate();                        //UTC日期转换为北京时间               
  129.                         }

  131.                         Flag_Calc_GPRMC_OK = 1;
  132.                 }

  134.                 if(Page == 1 && Flag_Calc_GPRMC_OK == 1)
  135.                 {
  136.                         LED1 = ~LED1;
  137.                         Flag_Calc_GPRMC_OK = 0;
  138.                         LCD1602_write_com(0x80);                        //设置指针
  139.                         LCD1602_write_word("20");
  140.                         LCD1602_write_data(Year_High);
  141.                         LCD1602_write_data(Year_Low);
  142.                         LCD1602_write_data('-');
  143.         
  144.                         LCD1602_write_data(Month_High);
  145.                         LCD1602_write_data(Month_Low);
  146.                         LCD1602_write_data('-');
  147.         
  148.                         LCD1602_write_data(Day_High);
  149.                         LCD1602_write_data(Day_Low);
  150.                         
  151.                         
  152.                         LCD1602_write_com(0x80+0x40);                        //设置指针
  153.                         LCD1602_write_word("Speed:");                                //显示内容

  155.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[46]);               
  156.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[47]);               
  157.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[48]);                        
  158.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[49]);        
  159.                         LCD1602_write_data(Display_GPRMC_Buffer[50]);
  160.                         
  161.                         LCD1602_write_word("m/s");                                
  162.                 }               
  163.         }
  164. }
  165. //****************************************************
  166. //UTC日期与当地日期转换
  167. //****************************************************
  168. void UTCDate2LocalDate(void)
  169. {
  170.         Day = (Day_High - 0x30) * 10 + (Day_Low-0x30) + 1;                //日  加一
  171.         Month = (Month_High - 0x30) * 10 + (Month_Low - 0x30);
  172.         Year = 2000 + (Year_High - 0x30) * 10 + (Year_Low - 0x30);
  173.         
  174.         MaxDay = GetMaxDay(Month,Year);                                //获取当月 天数 最大值
  175.         if(Day > MaxDay)                //溢出
  176.         {
  177.                 Day = 1;
  178.                 Month += 1;
  179.                 if(Month > 12)
  180.                 {
  181.                         Year+=1;
  182.                 }
  183.         }

  185.         Day_High = Day/10 + 0x30;                                //转换日期值为ASCII
  186.         Day_Low = Day%10 + 0x30;

  188.         Month_High = Month/10 + 0x30;                        //转换月份值为ASCII
  189.         Month_Low = Month%10 + 0x30;

  191.         Year_High = Year%100/10 + 0x30;                        //转换年份值为ASCII
  192.         Year_Low = Year%10 + 0x30;                        
  193. }

  195. //****************************************************
  196. //获取当月日期最大值
  197. //****************************************************
  198. unsigned char GetMaxDay(unsigned char Month_Value,unsigned int Year_Value)
  199. {
  200.         unsigned char iDays;
  201.         switch(Month_Value)
  202.         {
  203.                 case 1:
  204.                 case 3:
  205.                 case 5:
  206.                 case 7:
  207.                 case 8:
  208.                 case 10:
  209.                 case 12:
  210.                         {
  211.                                 iDays = 31;
  212.                         }
  213.                         break;
  214.                 case 2:
  215.                         {
  216.                                 //2月份比较特殊，需要根据是不是闰年来判断当月是28天还29天
  217.                                 iDays = IsLeapYear(Year_Value)?29:28;
  218.                         }
  219.                         break;
  220.                 case 4:
  221.                 case 6:
  222.                 case 9:
  223.                 case 11:
  224.                         {
  225.                                 iDays = 30;
  226.                         }
  227.                         break;
  228.                 default : break;
  229.         }
  230.         return(iDays);                                                
  231. }

  233. //****************************************************
  234. //闰年检测
  235. //****************************************************
  236. bit IsLeapYear(unsigned int uiYear)
  237. {
  238. ……………………

  240. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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GPS定位

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沙发
ID:221028 发表于 2019-4-2 00:10 | 只看该作者
GPS模块是哪个？
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板凳
ID:253767 发表于 2019-4-2 07:27 | 只看该作者
谢谢分享!!!
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地板
ID:520570 发表于 2019-4-24 16:10 | 只看该作者
谢谢分享学习一个
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5#
ID:537143 发表于 2019-5-19 14:19 | 只看该作者
请问一下，为什么我用计算机串口模拟gps信息给单片机发送，液晶屏就有显示。而我用gps给单片机串口发送就不好使呢
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6#
ID:549706 发表于 2019-5-28 22:28 | 只看该作者
我觉得这个GPS模块还是挺有开发价值的
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7#
ID:525478 发表于 2019-5-28 23:47 | 只看该作者
这个太牛了
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8#
ID:468878 发表于 2019-5-30 20:12 | 只看该作者
大君 发表于 2019-5-19 14:19
请问一下，为什么我用计算机串口模拟gps信息给单片机发送，液晶屏就有显示。而我用gps给单片机串口发送就不 ...

你在单片机发送和读取程序之间增加一段延时。有时候是因为模块还没来得及反应过来，单片机就读取数据，导致读取错误。
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9#
ID:568756 发表于 2019-7-26 17:39 | 只看该作者
请问，GPS模块与单片机如何联接呢？
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10#
ID:58591 发表于 2019-10-19 10:18 | 只看该作者
感谢楼主分享
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11#
ID:628031 发表于 2019-10-22 09:30 | 只看该作者
楼主有没有gps仿真图
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12#
ID:628894 发表于 2019-10-23 16:16 | 只看该作者
我觉得可以试试
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13#
ID:535249 发表于 2019-10-23 16:28 | 只看该作者
感谢楼主分享
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14#
ID:512122 发表于 2019-10-23 21:16 | 只看该作者
GPS模块是什么型号的？
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15#
ID:525068 发表于 2019-11-17 22:51 | 只看该作者
谢谢大神的分享
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16#
ID:667639 发表于 2019-12-18 18:32 | 只看该作者
有仿真图吗
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17#
ID:408809 发表于 2019-12-30 14:26 | 只看该作者
昨天我点下载，提示忙，币也扣了，资料没见着
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18#
ID:408809 发表于 2019-12-30 16:50 | 只看该作者
下载看看，行不行在反馈
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19#
ID:572970 发表于 2019-12-30 22:35 | 只看该作者
效果很不错
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20#
ID:8222 发表于 2019-12-30 22:51 | 只看该作者
谢谢分享。这个能精确到秒吗？1分精度有点低。
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21#
ID:130345 发表于 2019-12-31 14:26 | 只看该作者
感谢楼主分享
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22#
ID:646809 发表于 2019-12-31 18:08 | 只看该作者
现在这个一个简单APP就能实现了，玩玩好了。
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23#
ID:23844 发表于 2019-12-31 19:45 | 只看该作者
谢谢分享学习一下
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24#
ID:636219 发表于 2020-1-5 16:27 | 只看该作者
把这个程序移植到STC15上可以直接用么，还是要改程序，LCD才能显示
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25#
ID:408809 发表于 2020-1-30 10:18 | 只看该作者
楼主你好。我在此程序基础上增加 DS 18B20  测温功能，结果是只有温度 没有GPS信息了！！！
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26#
ID:648281 发表于 2020-1-30 10:31 | 只看该作者
机电男神 发表于 2020-1-5 16:27
把这个程序移植到STC15上可以直接用么，还是要改程序，LCD才能显示

你好！
1、显示部分有可能直接能用
2、需要改程序初始化部分
3、带有延时的地方，需要修改
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27#
ID:648281 发表于 2020-1-31 16:09 | 只看该作者
ynzsc001 发表于 2020-1-30 10:18
楼主你好。我在此程序基础上增加 DS 18B20  测温功能，结果是只有温度 没有GPS信息了！！！

你好！没有程序没有图纸，没法知道是因为什么
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28#
ID:678200 发表于 2020-4-25 20:40 | 只看该作者
楼主为什么我用虚拟gps串口通讯，lcd显示黑块

XE~6Y8F9C]8D5$JEVDAQ(62.png (5.05 KB, 下载次数: 103)

XE~6Y8F9C]8D5$JEVDAQ(62.png
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29#
ID:600952 发表于 2020-4-26 11:45 | 只看该作者
真厉害！用的是什么GPS模块？
一直想做单片机GPS定位，学习到了，谢谢分享！
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30#
ID:438811 发表于 2020-5-4 10:41 | 只看该作者
这个资料真的很棒！已经使用过了，显示效果很好，顶！！！
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31#
ID:868146 发表于 2020-12-26 11:08 | 只看该作者
请问GPS模块用的什么型号？
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32#
ID:868295 发表于 2020-12-26 15:16 | 只看该作者
请问楼主单片机和GPS模块怎么连接？
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33#
ID:748788 发表于 2020-12-26 17:37 | 只看该作者
正点原子的，ATK1218-BD或ATK-S1216，价格在百元左右
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34#
ID:847716 发表于 2020-12-30 17:10 | 只看该作者
本人请问有小白请问有32的，请问大佬有3有32的源代码吗
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35#
ID:628580 发表于 2021-2-4 11:27 | 只看该作者
啊，我是个小白，想问问这种怎么做上位机呢
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36#
ID:769558 发表于 2021-4-11 22:56 | 只看该作者
有原理图吗，楼主
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37#
ID:69115 发表于 2021-4-12 00:28 | 只看该作者
这个定位制作,太有用了.
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38#
ID:28992 发表于 2021-4-12 03:18 | 只看该作者
excellent job, thank you Sir!
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39#
ID:81196 发表于 2021-4-12 08:48 | 只看该作者
简单的产品定位操作还可以,如果是实时的,比如车载,那么这个就满足不了实际需求,存在飘移的问题.这个GPS目测是串口的吧.看着和UBLOX相似.
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40#
ID:929517 发表于 2021-6-2 14:35 | 只看该作者
这个不错 挺简单的 正好需要
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