- #include "gps_config.h"
- #include "bsp_usart2.h"
- #include "nmea/nmea.h"
- /* DMA接收缓冲 */
- uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE];
- /* DMA传输结束标志 */
- __IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0;
- /**
- * @brief GPS_Interrupt_Config 配置GPS使用的DMA中断
- * @param None.
- * @retval None.
- */
- static void GPS_Interrupt_Config(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
- // DMA2 Channel Interrupt ENABLE
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPS_DMA_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
- /**
- * @brief GPS_ProcessDMAIRQ GPS DMA中断服务函数
- * @param None.
- * @retval None.
- */
- void GPS_ProcessDMAIRQ(void)
- {
-
- if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_HT) ) /* DMA 半传输完成 */
- {
- GPS_HalfTransferEnd = 1; //设置半传输完成标志位
- DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_HT);
- }
- else if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_TC)) /* DMA 传输完成 */
- {
- GPS_TransferEnd = 1; //设置传输完成标志位
- DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_TC);
- }
- }
- /**
- * @brief GPS_DMA_Config gps dma接收配置
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- static void GPS_DMA_Config(void)
- {
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
-
- /*开启DMA时钟*/
- RCC_AHBPeriphClockCmd(GPS_DMA_CLK, ENABLE);
- /*设置DMA源：串口数据寄存器地址*/
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPS_DATA_ADDR;
- /*内存地址(要传输的变量的指针)*/
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)gps_rbuff;
- /*方向：从内存到外设*/
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
- /*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = GPS_RBUFF_SIZE;
- /*外设地址不增*/
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
- /*内存地址自增*/
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
- /*外设数据单位*/
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
- /*内存数据单位 8bit*/
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
- /*DMA模式：不断循环*/
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
- /*优先级：中*/
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
- /*禁止内存到内存的传输 */
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
- /*配置DMA的通道*/
- DMA_Init(GPS_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
-
- GPS_Interrupt_Config();
-
- DMA_ITConfig(GPS_DMA_CHANNEL,DMA_IT_HT|DMA_IT_TC,ENABLE); //配置DMA发送完成后产生中断
- /*使能DMA*/
- DMA_Cmd (GPS_DMA_CHANNEL,ENABLE);
-
- /* 配置串口 向 DMA发出TX请求 */
- USART_DMACmd(GPS_USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
-
- }
- /**
- * @brief GPS_Config gps 初始化
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- void GPS_Config(void)
- {
- GPS_USART_INIT();
- GPS_DMA_Config();
-
- }
-
- /**
- * @brief trace 在解码时输出捕获的GPS语句
- * @param str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
- * @retval 无
- */
- void trace(const char *str, int str_size)
- {
- #ifdef __GPS_DEBUG //在gps_config.h文件配置这个宏，是否输出调试信息
- uint16_t i;
- printf("\r\nTrace: ");
- for(i=0;i<str_size;i++)
- printf("%c",*(str+i));
-
- printf("\n");
- #endif
- }
- /**
- * @brief error 在解码出错时输出提示消息
- * @param str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
- * @retval 无
- */
- void error(const char *str, int str_size)
- {
- #ifdef __GPS_DEBUG //在gps_config.h文件配置这个宏，是否输出调试信息
- uint16_t i;
- printf("\r\nError: ");
- for(i=0;i<str_size;i++)
- printf("%c",*(str+i));
- printf("\n");
- #endif
- }
- /********************************************************************************************************
- ** 函数名称: bit IsLeapYear(uint8_t iYear)
- ** 功能描述: 判断闰年(仅针对于2000以后的年份)
- ** 入口参数： iYear 两位年数
- ** 出口参数: uint8_t 1:为闰年 0:为平年
- ********************************************************************************************************/
- static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear)
- {
- uint16_t Year;
- Year = 2000+iYear;
- if((Year&3)==0)
- {
- return ((Year%400==0) || (Year%100!=0));
- }
- return 0;
- }
- /********************************************************************************************************
- ** 函数名称: void GMTconvert(uint8_t *DT,uint8_t GMT,uint8_t AREA)
- ** 功能描述: 格林尼治时间换算世界各时区时间
- ** 入口参数： *DT: 表示日期时间的数组 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS
- ** GMT: 时区数
- ** AREA: 1(+)东区 W0(-)西区
- ********************************************************************************************************/
- void GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA)
- {
- uint32_t YY,MM,DD,hh,mm,ss; //年月日时分秒暂存变量
-
- if(GMT==0) return; //如果处于0时区直接返回
- if(GMT>12) return; //时区最大为12 超过则返回
- YY = SourceTime->year; //获取年
- MM = SourceTime->mon; //获取月
- DD = SourceTime->day; //获取日
- hh = SourceTime->hour; //获取时
- mm = SourceTime->min; //获取分
- ss = SourceTime->sec; //获取秒
- if(AREA) //东(+)时区处理
- {
- if(hh+GMT<24) hh += GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可
- else //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理
- {
- hh = hh+GMT-24; //先得出时间
- if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10) //大月份(12月单独处理)
- {
- if(DD<31) DD++;
- else
- {
- DD = 1;
- MM ++;
- }
- }
- else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11) //小月份2月单独处理)
- {
- if(DD<30) DD++;
- else
- {
- DD = 1;
- MM ++;
- }
- }
- else if(MM==2) //处理2月份
- {
- if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0)) //本来是闰年且是2月29日 或者不是闰年且是2月28日
- {
- DD = 1;
- MM ++;
- }
- else DD++;
- }
- else if(MM==12) //处理12月份
- {
- if(DD<31) DD++;
- else //跨年最后一天
- {
- DD = 1;
- MM = 1;
- YY ++;
- }
- }
- }
- }
- else
- {
- if(hh>=GMT) hh -= GMT; //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可
- else //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理
- {
- hh = hh+24-GMT; //先得出时间
- if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11) //上月是大月份(1月单独处理)
- {
- if(DD>1) DD--;
- else
- {
- DD = 31;
- MM --;
- }
- }
- else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12) //上月是小月份2月单独处理)
- {
- if(DD>1) DD--;
- else
- {
- DD = 30;
- MM --;
- }
- }
- else if(MM==3) //处理上个月是2月份
- {
- if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0) //不是闰年
- {
- DD = 28;
- MM --;
- }
- else DD--;
- }
- else if(MM==1) //处理1月份
- {
- if(DD>1) DD--;
- else //新年第一天
- {
- DD = 31;
- MM = 12;
- YY --;
- }
- }
- }
- }
- ConvertTime->year = YY; //更新年
- ConvertTime->mon = MM; //更新月
- ConvertTime->day = DD; //更新日
- ConvertTime->hour = hh; //更新时
- ConvertTime->min = mm; //更新分
- ConvertTime->sec = ss; //更新秒
- }
GPS_Decode_USART.rar
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