自平衡小车源程序代码，希望大佬解读

ID:267867 · 发表于 2017-12-27 17:29

自平衡小车源程序代码，希望大佬解读
本STM32两轮平衡小车源码为国外开源源码，只供参考学习，不提供源码分析。

如果需要看明白源码，需要学习以下知识点

1、STM32芯片IO口操作方法
2、看明白配套的STM32芯片手册
3、对平衡小车原理有一定的理解能力
4、对PWM原理，编码器原理，有深入的了解。

ID:623135 · 发表于 2019-10-13 02:41

先看看吧。。

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自平衡小车源程序代码，希望大佬解读

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